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關(guān)于封閉式火車車廂內(nèi)碼垛的設(shè)備

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1#
發(fā)表于 2018-11-23 12:05:16 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前我司簽約了一個合作研發(fā)項(xiàng)目,需要開發(fā)一套設(shè)備,將已碼垛成型(垛型:一層5袋,共8層,每垛重量1噸)的袋裝產(chǎn)品(顆粒物)通過碼垛設(shè)備整齊地碼放進(jìn)火車車廂內(nèi)。火車車廂寬度2.75-2.8米,每節(jié)車皮長度12.5米,火車門寬度1.62米,高度1.85米,車廂與月臺之間的間隙330mm,車廂門比月臺高150mm。要求待碼垛的袋裝產(chǎn)品先去掉托盤后再碼進(jìn)火車車廂內(nèi),每節(jié)車廂要碼46噸,共計1840包。如果到最后一節(jié)車廂46噸沒有碼放完,需要重新碼垛。
目前公司領(lǐng)導(dǎo)的初步設(shè)計方案是用叉車式AGV進(jìn)行碼垛,AGV在車廂內(nèi)運(yùn)行,AGV必須可以全向運(yùn)行。考慮到車廂內(nèi)部空間比較狹窄,AGV的轉(zhuǎn)彎半徑必須小于車廂內(nèi)部寬度。但是很多工程師不認(rèn)可用AGV這種方式來碼垛,轉(zhuǎn)彎半徑太小,會導(dǎo)致AGV重心不穩(wěn),況且自己也沒用制作叉車式AGV的經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì)。按照公司領(lǐng)導(dǎo)的意思和決心,估計這個項(xiàng)目是肯定要研發(fā)的,機(jī)械設(shè)計部分的工作也可能會落到我的頭上,我現(xiàn)在真的大腦空白,沒有任何的思路。

我是在想,除了AGV,是否還有更好的碼垛方式呢?

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 樓主| 發(fā)表于 2018-11-23 12:28:11 | 只看該作者
忘記還有一個硬性條件沒有說了,整個作業(yè)過程需要裝33節(jié)車皮,需要在3-4小時內(nèi)完成
3#
發(fā)表于 2018-11-23 12:35:18 | 只看該作者
AGV用麥輪呢要是?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-23 13:11:56 | 只看該作者

可以采用麥克納姆輪,但是麥克納姆輪的負(fù)載要3噸左右,這么大負(fù)載的輪子直徑會很大。最關(guān)鍵的還是整個車子的重心問題,另外還有我沒有設(shè)計AGV的經(jīng)驗(yàn)啊
5#
發(fā)表于 2018-11-23 14:42:01 | 只看該作者
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6#
發(fā)表于 2018-11-23 14:53:41 | 只看該作者
費(fèi)這么大勁兒,結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外,非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩?參考下挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-23 14:53:57 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2018-11-23 14:42
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謝謝你發(fā)的圖片,但是我們的這個項(xiàng)目要求全自動化裝車,而且火車車廂只有一個進(jìn)出的門,物品是用編織袋裝的顆粒物,不是類似于紙箱這種規(guī)則的物品。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-23 14:57:36 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
費(fèi)這么大勁兒,結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外,非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩?參考下挖掘機(jī) ...

哎,中國的裝車車型種類太多了,不像國外,先做前端(車廂、火車車皮)的標(biāo)準(zhǔn)化,到了后端標(biāo)準(zhǔn)化自然就好做了。而國內(nèi)要把大量的精力和金錢花費(fèi)在后端非標(biāo)自動化的研發(fā)上。
9#
發(fā)表于 2018-11-23 15:09:10 | 只看該作者
這是個大項(xiàng)目,感覺需要一個團(tuán)隊(duì)。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-23 15:13:28 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2018-11-23 15:09
這是個大項(xiàng)目,感覺需要一個團(tuán)隊(duì)。

是的,大項(xiàng)目,難度也是非常的大!
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