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電動撐桿驅(qū)動

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1#
發(fā)表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做外骨骼機器人，需要選用電動撐桿作為驅(qū)動原件，已知大小腿轉(zhuǎn)角，在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動50°，并且人重75kg，負重25kg，電動撐桿的承載力如何選呢? 類似結(jié)構(gòu)圖
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2#
發(fā)表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看該作者
這樣計算對不對？4 [& E7 b7 W2 y) u- S) o' [; B7 E5 F

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3#
發(fā)表于 2018-11-14 00:10:53 | 只看該作者
SKF有一套專業(yè)的電推桿計算方法，13922917652微信同號咨詢
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