伺服電機(jī)問答

工程師74

什么是伺服?什么是伺服電機(jī)?

伺服就是一個(gè)提供閉環(huán)反饋信號(hào)來控制位置和轉(zhuǎn)速. 伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機(jī),光刻機(jī)等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機(jī)的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助. 1.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？ 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 2.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？ 由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。 3.如何調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)有幾種方式？ 答：使用Twin Line軟件對(duì)電機(jī)的PID參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、電子齒輪比等進(jìn)行調(diào)節(jié)。 4.我們想用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)注意哪些問題？ A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式； B.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩； C.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。 5.用脈沖方式控制伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)? 一 可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí)，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問題。 二 信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。 當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號(hào)傳遞信息。 這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。 (1)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來會(huì)很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級(jí)的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號(hào)，事實(shí)上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個(gè)系統(tǒng)存在兩個(gè)位置環(huán)，控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中，常常不用反饋控制，但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，如果運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。 (2)控制的快速性速度不高。 6.伺服驅(qū)動(dòng)器的“4”號(hào)報(bào)警是什么意思，? 答：這是電機(jī)傳感器錯(cuò)誤，或者是編碼器與電機(jī)的連線沒有連接好，或者是動(dòng)力電源缺相。 7.伺服驅(qū)動(dòng)器“2”號(hào)報(bào)警，怎樣解決，需要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)? 答：應(yīng)該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的30號(hào)角使其是高電平。 8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機(jī)和減速機(jī)，所選的方案應(yīng)為最佳。 答：根據(jù)功率選取減速機(jī)，選出合適的減速機(jī)尺寸，在根據(jù)減速機(jī)選擇合適的伺服電機(jī)，一定要注意速度的選取。 9.伺服電機(jī)通電以前應(yīng)做哪些檢查工作？ 答：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線，連線不能虛連，線不能接錯(cuò)。 10.控制伺服時(shí)，給信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，振動(dòng)? 答：U，V，W三相接錯(cuò)

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能不能提供一下伺服電機(jī)啟動(dòng)，停止，加減速時(shí)候的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的特性曲線呢？

shengliqiang

學(xué)習(xí)了,學(xué)習(xí)了

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回2樓，我的理解：伺服的轉(zhuǎn)矩特性是在額定轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)矩可保持不變，并有3-5倍瞬時(shí)的過載能力。

peigong001

學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了，準(zhǔn)備用個(gè)伺服電機(jī)