一種醫(yī)藥西林瓶自動(dòng)視覺檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)

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求助，本人現(xiàn)在在搞一種有關(guān)于醫(yī)藥西林瓶自動(dòng)視覺檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)，由于一次性要試用多種規(guī)格的西林瓶子，不太好搞大家有什么好的想法嗎，而且醫(yī)療上不能使用氣缸和氣爪以及機(jī)械手等，只能用常規(guī)的機(jī)構(gòu)，比較難弄

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圖片上是我的一種方案，用絲桿電機(jī)推料，但是西林瓶與圓柱體的區(qū)別是重心是偏移的，斜坡滾下時(shí)可能會(huì)傾斜從而導(dǎo)致滾不到合適的位置，而且設(shè)備大小是450*450*200，客戶覺得做得有點(diǎn)大，要小巧一點(diǎn)，不能用氣缸氣爪機(jī)械手來控制，大家想想辦法

外圓車刀

黃色滾輪干嘛用的

七曜神權(quán)

如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。
不過不知道你的不同規(guī)格的瓶子是哪里不同。外徑區(qū)別很大的話，可能也不能這么搞。

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-23 07:51
& g. I: a- x3 \) E黃色滾輪干嘛用的

# v3 l* c. w- w  Z1 z  `黃色滾輪是包膠輪，要識(shí)別西林瓶上的標(biāo)簽，所以我用同步輪連接包膠輪，電機(jī)每秒轉(zhuǎn)一圈，兩個(gè)黃色的包膠輪也轉(zhuǎn)一圈，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉(zhuǎn)一圈，這樣我的瓶子上的標(biāo)簽就能完全識(shí)別了，這個(gè)已經(jīng)得到驗(yàn)證沒什么問題，關(guān)鍵是我怎么把瓶子送到兩個(gè)包膠輪之間怎么送，有什么好的送料方法嗎
  g2 \4 a- L, t- U3 v3 v$ k) E1 l

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七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-23 08:22
8 |: U& M( T  f  D7 y8 I: J* T- p如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。
- l6 q5 l) ~) t% D$ M/ S! `不過不知道你的不 ...

不同規(guī)格是長(zhǎng)度大概在37~57mm之間，相對(duì)的外徑在15~25mm之間，如果是同種產(chǎn)品就好弄，關(guān)鍵是瓶子大小跨度較大，有什么適用于這種情況的送料機(jī)構(gòu)嗎，謝謝

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主要就是要自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格大小的西林瓶瓶體上的標(biāo)簽，不能使用氣缸液壓缸及機(jī)械手氣爪等元件，然后整臺(tái)設(shè)備大小在350*350*250（長(zhǎng)寬*高）以內(nèi)

Joelay90

我覺得重點(diǎn)應(yīng)該從滑道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手。把每一種尺寸的瓶子都列出來，找出瓶子外形的規(guī)律，根據(jù)這個(gè)規(guī)律去設(shè)計(jì)滑道的擋位。

裔然

電動(dòng)夾爪也不能用？

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我也考慮過用電動(dòng)夾爪，不過被領(lǐng)導(dǎo)否決了，所以不太好弄，其實(shí)這個(gè)關(guān)鍵是點(diǎn)到點(diǎn)的控制，能用夾爪和氣缸的話就省事多了，現(xiàn)在就是要用一種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這種控制，因?yàn)樵O(shè)備比較小大概350*350*250的樣子
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