如圖，各位液壓大神來發(fā)表下高見

諾諾亓

原理大概如圖，油缸（安裝時(shí)油缸倒置）在空載行程時(shí)，油缸活塞伸出時(shí)一頓一頓，不連貫，導(dǎo)致位移閉環(huán)無法控制，經(jīng)過初步判斷，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸內(nèi)有空氣的因素，還有什么簡單的辦法解決這個(gè)問題呢？
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諾諾亓

下方二位四通換向閥處忘記畫單向閥。

oldpipe

單向閥不穩(wěn)定

shaokuang

上面補(bǔ)液流量跟不上油缸速度（補(bǔ)液單向閥未完全打開或管路通徑?。?；
+ {9 k* K( r+ [; N+ b4 Z+ _: M* j4 n跟溢流閥旁邊并聯(lián)一個(gè)節(jié)流閥啥作用？完全關(guān)死試試。

諾諾亓

|shaokuang發(fā)表于 10-14 09:11上面補(bǔ)液流量跟不上油缸速度（補(bǔ)液單向閥未完全打開或管路通徑?。?；<br>
3 q* w8 {$ _2 k跟溢流閥旁邊并聯(lián)一個(gè)節(jié)流閥啥作用？完全關(guān)死試試。

那個(gè)是一個(gè)泄露閥，保證力閉環(huán)控制加載和卸載過程中油路的泄露，讓伺服電機(jī)不至于因?yàn)橛吐沸孤哆^小而停轉(zhuǎn)。

★葉→秋★

下降速度太快，液控單向閥控制壓力不穩(wěn)不能保證打開單向閥。

諾諾亓

我到是懷疑從左側(cè)換向閥的T口吸入了空氣。

曉昀

回油流量小導(dǎo)致油缸伸出速度太低，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

未來第一站

試試把背壓加上。

星月爭輝

調(diào)試前，有沒有排氣。