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高速電主軸幾個(gè)問題---討論

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發(fā)表于 2008-6-25 15:29:56 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
讓我們?yōu)楣餐呐d趣和需求來(lái)討論吧
' F* x) Z5 O1 g# [3 z1、電主軸的設(shè)計(jì)0 p5 W# T0 b( D* g5 G" X1 ^) W  a6 s
2、電主軸原理& A- w1 |  p7 K! F! h8 G
3、電主軸附件, D, ^# z) x5 w4 V
4、電主軸維護(hù)維修$ L( F* M( y+ S% ~
5、電主軸的發(fā)展
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 樓主| 發(fā)表于 2008-6-25 15:39:14 | 只看該作者

加工中心電主軸的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用

加工中心電主軸原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用
4 J+ W* D( O: M7 Y  電主軸是最近十年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),它是高速數(shù)控機(jī)床的“核心”部件,它的性能直接決定了機(jī)床的高速加工性能。電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),可以減少齒輪傳動(dòng),簡(jiǎn)化機(jī)床外形設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中一種理想結(jié)構(gòu)。
, q1 q* I8 l4 l& u6 h' O1、電主軸的基本結(jié)構(gòu)和工作原理& y5 L6 f2 p% g9 o
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準(zhǔn)停,這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中,必須妥善的解決這些問題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高效精密加工。
% _5 F: Z5 @) b' p- B1.1電主軸的結(jié)構(gòu)
1 q" G+ ~$ O8 ^4 i4 z# ~& X5 j8 ~電主軸由主軸及主軸箱本體、內(nèi)置式的交流伺服電機(jī)、輔助裝置、檢測(cè)裝置組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體,主軸則由前后軸承支撐。轉(zhuǎn)子定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動(dòng)模塊控制,而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置控制。在主軸的后面裝有測(cè)速、測(cè)角位移編碼器,松刀油缸,旋轉(zhuǎn)接頭;前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具,刀具夾爪;中間有刀具拉桿,刀具夾緊彈簧。
5 ^: G$ U* Z% F( J' S) c1.1.1電主軸的軸承及裝配方式
8 h4 F" N, }" t+ V" V   (1)電主軸的軸承
3 l. U  l7 ]# h# b2 K* E    高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。因?yàn)殡娭鬏S的最高轉(zhuǎn)速取決于軸承的大小、布置和潤(rùn)滑方法,所以這種軸承必須具有高速性能好、動(dòng)負(fù)荷承載能力高、潤(rùn)滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),相繼開發(fā)研制了陶瓷軸承、磁浮軸承、動(dòng)靜壓軸承。& `8 \- M( I0 o% \- Z4 _6 ?# _* T
  1.1.2定子與轉(zhuǎn)子 ) P9 g$ T7 I( P
高速電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)矽鋼片迭壓而成。迭壓成型的定子內(nèi)腔帶有沖制嵌線槽。轉(zhuǎn)子是中頻電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,它的功能是將定子的電磁場(chǎng)能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠、轉(zhuǎn)軸三部分組成。
, }: t3 u' I1 G1 Y5 Z1.2 工作原理
4 T( p" m, P& H  ?1 ?1 X4 f# B    電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 ,即將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過精確的動(dòng)平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個(gè)完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 (Built-inMotorSpindle) ,其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 ,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
5 s# G* N& o! z/ q$ n8 u2、主軸的冷卻及軸承的潤(rùn)滑
$ ]- y: i% W+ |5 @, Y- V+ B2.1 冷卻
6 v4 \% S- c4 J" y0 \, g  X    內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和主軸軸承的發(fā)熱是電主軸有兩個(gè)主要的內(nèi)部熱源。如果不加以控制,由此引起的熱變形會(huì)嚴(yán)重降低機(jī)床的加工精度和軸承使用壽命,從而導(dǎo)致電主軸的使用壽命縮短。
# ^4 o& J. j" v9 ]* |5 I: W 超高速主軸必須采用合理的、可控制的軸承精密潤(rùn)滑系統(tǒng)來(lái)控制軸承的溫升 ,來(lái)保證機(jī)床工藝加工系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。高速電主軸的潤(rùn)滑主要指主軸軸承的潤(rùn)滑,一般以脂潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑和油氣潤(rùn)滑三種方式為主。5 E( E5 n& z# U( [1 s; |
3、主軸的動(dòng)平衡設(shè)計(jì)
& i* X+ w: B% G* o: n! S  在超高速主軸中 ,微小的不平衡量會(huì)產(chǎn)生巨大的振動(dòng) ,導(dǎo)致加工精度和表面質(zhì)量下降 ,因此設(shè)計(jì)中必須嚴(yán)格遵循對(duì)稱設(shè)計(jì)的原則 ,且主軸的每一個(gè)零件都必須經(jīng)過十分精密的加工、裝配、校正。由于電主軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子直接和主軸聯(lián)結(jié) ,增加了主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,使主軸的極限轉(zhuǎn)速下降 ,因此超高速電主軸的動(dòng)平衡精度要求十分嚴(yán)格 ,一般應(yīng)達(dá)到 G1~G0. 4級(jí)(G= eω,e 為質(zhì)量中心與回轉(zhuǎn)中心之間的位移 ,ω為角速度) 。這樣高的要求 ,僅在裝配前對(duì)主軸的每個(gè)零件分別進(jìn)行動(dòng)平衡是不夠的 ,必須在裝配后進(jìn)行整體精確動(dòng)平衡 ,甚至設(shè)計(jì)專門的自動(dòng)平衡系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸在線平衡 ,以確保主軸的高速平穩(wěn)運(yùn)行。
: F6 ]5 Z% O- u9 v2 s% |% `4、主軸附件設(shè)計(jì)7 g: g9 V, O" F1 |7 _) q8 R1 c
  電主軸要獲得好的性能和使用壽命,不僅對(duì)電主軸的軸承、伺服電機(jī)進(jìn)行精心設(shè)計(jì)、制造、裝配,而且,它所帶附件設(shè)計(jì)要求也非常高。其附件不僅完美的實(shí)現(xiàn)電主軸的功能,而且要禁得起時(shí)間和速度的考驗(yàn)。為了適用于加工中心,電主軸為了完成ATC(刀具自動(dòng)交換)的動(dòng)作過程和剛性攻絲過程,必須內(nèi)置主軸編碼器;為了高速切削刀具進(jìn)行冷卻,選擇使用帶有陶瓷密封的旋轉(zhuǎn)接頭,為提供刀具內(nèi)冷冷卻液;電主軸還配備了自動(dòng)松夾刀具裝置、主軸氣密封、松夾刀信號(hào)檢測(cè)開關(guān)等。: m* z, L4 y6 q; F" O
5、電主軸的維護(hù)與應(yīng)用8 n, u& U6 |9 r6 s5 O
5.1電主軸的維護(hù)6 m3 B8 ~( e* ?' i) f) X* n0 D* V
   由于電主軸是高速精密元件,定期維護(hù)是非常有必要的。在奇瑞發(fā)動(dòng)機(jī)公司電主軸定期維護(hù)如下:
8 T1 C( H) `5 i* `9 t9 U1 P5.1.1電主軸的軸向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測(cè)2次.。
$ t* n0 q2 t2 Y7 j( o$ [5.1.2電主軸內(nèi)錐孔的徑向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測(cè)2次。
; i# d0 ~& k2 r* i- u8 v5.1.3電主軸芯棒遠(yuǎn)端(250mm)徑向跳動(dòng)一般要求為:0.012mm(12μm),每年檢測(cè)2次。; x7 _' e  i/ [+ X& P
5.1.4蝶形彈簧的漲緊力要求為:16~27KN(以HSK63為例)每年檢測(cè)2次。                                       : Z$ Z: r6 n% g& T% |
5.1.5拉刀桿松刀時(shí)伸出的距離為:10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測(cè)4次。
' Q  q$ i! V, {: t' O5.2電主軸的應(yīng)用; n% n7 m! p8 M4 C# p1 H9 {
    電主軸作為高速數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵部件,其性能好壞在很大程度上決定了整臺(tái)高速機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率,因此各工業(yè)國(guó)家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展,紛紛投入巨資,裝備精良的加工和測(cè)試設(shè)備,建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境,形成了不少電主軸的專業(yè)生產(chǎn)基地。我國(guó)電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步,目前尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模,電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國(guó)外尚有較大的差距。為了加快我國(guó)高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代,建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),早日實(shí)現(xiàn)電主軸的專業(yè)化批量生產(chǎn)。

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管理員 + 8 感謝您的專業(yè)知識(shí)

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發(fā)表于 2008-6-25 16:46:40 | 只看該作者
樓主講的很全面,看來(lái)是行內(nèi)人啊!
4#
發(fā)表于 2008-6-25 16:57:13 | 只看該作者
說(shuō)一下主軸結(jié)構(gòu)方面:密封性也很重要,由于高速電主軸軸承會(huì)因?yàn)橛懈鞣N小顆粒的進(jìn)入而影響到精度和壽命,這會(huì)大大影響電主軸的性能!
6 Y' Y+ b9 E& K" X現(xiàn)在我們普遍用的是迷宮密封和氣密封!
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-6-25 19:59:19 | 只看該作者

關(guān)于電主軸的密封

國(guó)外電主軸一般采用氣密封+ \/ S/ D: d2 U8 L+ E" r) F
在機(jī)床加工時(shí)和停機(jī)半小時(shí)內(nèi),始終在吹壓縮空氣氣,其中有兩部分,其一、保持主軸內(nèi)部與外部始終形成壓力差,保證加工區(qū)域的乳化液和切屑不要進(jìn)到主軸前端的軸承里面,起到保護(hù)主軸軸承作用;其二、把電主軸的定子和轉(zhuǎn)子之間水霧吹走,使其空間始終保持干燥,起到保護(hù)電主軸的電機(jī)。

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2008-6-26 17:26:27 | 只看該作者

討論電主軸

有哪位好友想了解電主軸,提出來(lái),讓我們一起討論!達(dá)到共同進(jìn)步!
7#
 樓主| 發(fā)表于 2008-6-29 21:26:15 | 只看該作者

電主軸主要故障

1、主軸無(wú)法松刀& u. U, h* m) R1 P6 A3 o
2、主軸精度變差
8 H, i( {$ x+ b/ w# a$ b3、主軸后部?jī)?nèi)冷旋轉(zhuǎn)接頭漏水, N, L4 E3 @  n
4、主軸撞擊后的精度喪失或者抱死
7 ~2 n; S! b4 N; T/ K  T5、主軸的扭矩打不到,老是報(bào)伺服故障
. s" J' h% a5 G/ h" J3 A8 {7 q6、主軸檢測(cè)刀具夾緊松開的信號(hào)開關(guān)壞了, l5 W0 J# b! y
7、主軸編碼器壞了,老是報(bào)伺服故障
# R  Z# |! ^9 [/ g/ F9 F8 h. r/ l; h9 E8、主軸的編碼器電纜,電源電纜有問題, K  Q0 k- [; I" y( ]) K
9、主軸自身溫升太高" y6 t% n% `9 @0 ~- H  X6 r
10、主軸漏油漏水: p8 I% \% [, e6 b  v  w% U. T- H
歡迎有共同愛好的朋友們過來(lái)討論
8#
 樓主| 發(fā)表于 2008-6-29 22:50:07 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2008-7-5 21:21:04 | 只看該作者
我們?nèi)ツ曩?gòu)回水冷式電主軸(臥式、立式各一臺(tái))轉(zhuǎn)速變頻可調(diào),功率6kw,使用期間,發(fā)現(xiàn)振動(dòng)比原來(lái)大些,且內(nèi)部有異常響聲,由于是整體密封結(jié)構(gòu),加入潤(rùn)滑油要折開主軸,又沒有結(jié)構(gòu)圖紙,廠家要求我們寄回維修,真的很忙煩。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-6 07:41:43 | 只看該作者

的確麻煩

加潤(rùn)滑油不需要拆開主軸吧

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