求助：轉動慣量怎么計算？

孫浩_R94ge

這樣一個裝置，右邊是電機，左邊是轉動裝置，左邊青色圓盤上面負載5Kg，軸距92，計算電機需要的轉動慣量
: `3 l: B+ ^) b; t- p, M2 _# ~4 B; q

huangfujian

圓盤繞自身軸的轉動慣量為1/2 MR^2，R是圓盤的半徑，這個慣量要折算到電機軸上，這算過來為圓盤慣量/i^2,，i為你傳動機構的傳動比

孫浩_R94ge

huangfujian 發表于 2018-9-26 10:16
: r9 I  D0 E: e- y) x8 {圓盤繞自身軸的轉動慣量為1/2 MR^2，R是圓盤的半徑，這個慣量要折算到電機軸上，這算過來為圓盤慣量/i^2,， ...

7 z3 x% H- D* M# P6 Q不要帶圓盤下面的轉動軸嗎？
9 E+ R$ ]# e5 _+ E- ^2 }

朝陽書生

孫浩_R94ge 發表于 2018-9-26 10:24
不要帶圓盤下面的轉動軸嗎？

轉動軸與電機軸有什么關系

huangfujian

孫浩_R94ge 發表于 2018-9-26 10:24
不要帶圓盤下面的轉動軸嗎？

4 G/ L* |( U, N5 o/ d$ V, Y7 l同理，那根軸的慣量也要這算到電機軸上，帶輪的慣量也要折算到電機軸上

huangfujian

朝陽書生 發表于 2018-9-26 10:33
% R* |' \9 v; ^0 x) g& |7 D* N轉動軸與電機軸有什么關系

5 E# P% N! N8 T轉動軸上的慣量要折算到電機軸上，我們算的慣量要以電機軸為基準，電機軸上的慣量=轉動軸上的所有物體的慣量/i^2，i是傳動比，明白了嗎？

筆尖上_AYDjE

huangfujian 發表于 2018-9-26 10:16
# K. V, M2 A3 W! _" j! z' l, T圓盤繞自身軸的轉動慣量為1/2 MR^2，R是圓盤的半徑，這個慣量要折算到電機軸上，這算過來為圓盤慣量/i^2,， ...

$ d- @2 _  _2 p+ }$ d( i它這個是偏心的旋轉機構，你這個公式是錯誤的。
正確的公式應該是
# Y& a' W1 Y4 O$ u- x
轉動慣量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是兩中心線的距離。m是質量，R是旋轉半經）

huangfujian

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-10-1 08:03
2 B4 o! I) u  ]/ B它這個是偏心的旋轉機構，你這個公式是錯誤的。
正確的公式應該是

0 L0 G" r  ~; V8 ?7 i0 z9 a偏心的嗎

1 Q( H2 b" p1 \' s; j* Q% p