久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2347|回復: 2

解讀機器人核心技術SLAM在國內的發展現狀

[復制鏈接]
1#
發表于 2018-9-21 14:52:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 SLAMTEC思嵐科技 于 2018-9-21 14:54 編輯 # J, U8 _$ \5 x. }
7 F. j, H0 j" O! D$ O/ c

! t1 Q; i3 O" J
近年來,由于掃地機的出現使得SLAM技術名聲大噪,如今,已在機器人、無人機、AVG等領域相繼出現它的身影,今天就來跟大家聊一聊國內SLAM的發展現狀。
  \" o* ~# {# V( T6 ^
SLAM的多領域應用
SLAM應用領域廣泛,按其應用行業也可分為兩大類,即工業領域和商業領域。
商業用途方面,目前應用最為成熟的應該是掃地機行業,而掃地機也算機器人里最早用到SLAM技術這一批了,國內的科沃斯、塔米掃地機、嵐豹掃地機通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法,讓掃地機可以高效繪制室內地圖,智能分析和規劃掃地環境,成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外,SLAM技術在其他服務機器人(例如商場導購機器人、銀行機器人)、無人機、自動駕駛等都有應用,大疆有位工程師甚至說過“所有關于無人機的夢想都建立在SLAM之上”,可見SLAM技術的關鍵性。

& w1 l  D0 n" F- V# E* {0 m& V
工業用途主要是集中在AGV領域,隨著制造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上升,SLAM導航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV物流小車上,可以不用預先鋪設任何軌道,方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更,實時避障,環境適應能力強,同時能夠更好地實現多AGV小車的協調控制。當下國內有一些AGV企業都已開始將SLAM技術應用到AGV上,借此實現真正的自然導航。
" E; r, L2 x* n8 R
SLAM的兩大類別
用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達,而另一種是攝像頭,為此,業內人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早,在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基于視覺的 SLAM 方案目前主要有兩種實現路徑,一種是基于 RGBD 的深度攝像機,比如 Kinect;還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM 目前尚處于進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。
, ~% v3 A, a+ {& s

8 f: h0 y7 B) h. D; n- y4 A
多企業SLAM技術開發
# L* ~: J' |) d
重要性的凸顯以及應用市場的擴大 ,一些企業開始紛紛投入到SLAM技術研發中,這其中也可分為兩大類,一是專門提供導航定位模塊的企業,另一類則是移動機器人廠商,其開發SLAM多為自用。
由于國內SLAM技術起步較晚,從技術應用層面來說,目前仍處于發展階段,但相信隨著消費刺激和產業鏈的發展,未來SLAM技術將會更加成熟。

' \* r( S# S% N) P2 z2 d) ]3 ^3 C- Q8 z5 B

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2018-9-21 16:31:06 | 只看該作者
學習了,樓主所說SLAM技術指的是視覺加自動規劃路線的這種打包的技術嗎?
3#
發表于 2018-9-21 21:11:49 | 只看該作者
前沿科技啊!
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-18 23:22 , Processed in 0.071880 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表