機器人移動平臺求教

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一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
0 o* z/ Q' J7 j3 [+ g" {. P: c1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？
0 O3 q' w, C: \# v  y- J

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

一展刀鋒

/ l& m, y8 K% v) C$ M

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

4 b0 f  C5 H% g* k6 R問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧
: ~1 n  n$ V, c0 u4 ?3 }) N3 m" v0 s

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
( H9 m% I! p3 U% v1 P2.建議采用直線導軌
3至于伺服的需要多大是要根據你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
...

到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；
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一展刀鋒

# b6 O" a% V) a1 g

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

可能我的措詞不夠嚴謹
不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用
( A0 K2 k1 [9 w2 W! v* [
7 N0 ^2 I& k% ?2 d但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
' A/ C; U5 [! w! m/ a$ q你不覺得你這個控制是有問題的嗎

4 A. O# b  b- x- i- n* w或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的

8 L/ z3 O! G/ v

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:16
. f' K) E( C4 [5 ~可能我的措詞不夠嚴謹
- X. m' F  J, k/ v, `/ z不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

9 I* [6 V1 u0 i0 b“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
就和機器人打地腳一個道理；
7 L' z! _' O: Y( y

堅如磐石

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
* z; G+ i# Y. w& x8 }+ [電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

# h7 U/ O4 Q0 R6 t; ?3 h真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 16:32
“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

" H# U' l, s. w8 B- ]2 G總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
+ m1 Y  u: V' y5 O# {& _) Q$ Y謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:44
$ M3 D1 [' ]' Y1 J9 j總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

互相探討