常用電機選型計算公式和知識點

遠祥

因為最近有社友經常問電機選型方法，那我們今天來回顧一遍不同的機械運動機構中電機選型計算時候的一些計算方法和公式。

第一個當然是減速機，這個很常用。




第二個那必須是皮帶和鏈條減速機。這個在一些工廠的背標設計要求中經常用到。




第三個，齒輪箱。




導螺桿



折算到電機的轉矩 :

按照能量守恒定律:




如果我們考慮到螺桿,負載,工作臺的數據和效率:



傳送帶 ：



最后，齒輪齒條組合




常見的機械的效率 :
阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85
滾珠絲杠 : 0.75- 0.85
預加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95
正齒輪 : ~ 0.75
錐齒輪 : 0.90- 0.95
蝸輪 : 0.45 -0.85
鏈輪 : ~ 0.95, 0.98
調速皮帶 : ~ 0.96, 0.98
軸承 : ~ 0.98

摩擦
摩擦的公共模型有三個組成部分 :
1，滑動摩擦: 幅值大致不變.
2，零速時的粘滯摩擦 (靜摩擦).
從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.
僅僅在很低的速度下發生.
對系統有不穩定的影響, 會造成粘滑運動的現象.
3，與速度成正比的粘滯阻尼.




常見的滑動摩擦系數 :
鋼對鋼 : ~ 0.58
鋼對鋼 (涂脂) : ~ 0.15
鋁對鋼 : ~ 0.45
黃銅對鋼 : ~ 0.35
紫銅對鋼 : ~ 0.58
塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25

慣量系數
低慣量 = 高加速度
牛頓定律告訴我們, 對于一個旋轉的系統 :
M = J ω’ 這里 M : 轉矩 (Nm)
J : 慣量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 轉矩 / 慣量)

低慣量電機 :
允許高動態系統.
增加系統帶寬.
但是增加了負載與電機的不匹配

以上為本人多年干貨收集，希望能對各位社友有所幫助～

遠祥

李邈 發表于 2018-8-30 09:23
學習了，我們公司平時選電機的時候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉速就好了，最后驗一下扭矩沒 ...

理論上是要求考慮慣量，非重載工況我們會有些偷懶不計算，但大慣量的伺服電機選型還是要慎重一些的。

hehuoren666

哪里弄得？有PPT嗎

loveskycc

哇塞，感謝分享！這些東西好

3983596

這種計算方式有點狠，一般都不這么做

李邈

學習了，我們公司平時選電機的時候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉速就好了，最后驗一下扭矩沒問題就直接用了。很不嚴謹

yuands

全面

嗖嗖之箭

對于非機械專業的我來說，還是沒搞明白

MR.LEE@2080

感謝分享

liangquan6

論壇的缺點是如果我選擇“打印”，帖子里的圖片就都沒有了！