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機器人用RV減速器圖紙,請大家批評指正!

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1#
發表于 2018-8-27 08:16:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位網友,我參考RV減速器樣機,自己繪制了一套RV減速器圖紙。為了提高自己,想把這臺減速器制造出來。但想委托別人加工,首先自己的繪圖就要過硬,雖然圖紙繪制完,但我對原有設計進行了更改,也不知道自己的更改是否正確。圖紙上的公差標注也不知是否有問題。將圖紙發到這里,請各位網友挑挑圖紙的毛病(任何方面的……),感謝!
) Q9 j/ @' u3 d9 S' G! ~
: i+ x/ ?* Y" [$ i- _; v6 C' J1. 裝配圖上,最重要的是11號元件,RN205E,圓柱滾子軸承的定位方式,如局部放大圖所示,采用元件14(滾子軸承隔環)進行軸向定位,這種定位方法是否合適?
0 ?. e; L1 t4 j, I7 q& L, ]4 ?4 d2. 裝配圖上,軸承的公差標注、和選擇的配合方式、公差等級,是否合理?2 r+ J# L: V0 w# v
3. 從裝配圖上,同樣可以看出(也可以從擺線輪的零件圖看出),擺線輪左右兩側不對稱,兩個擺線輪的接觸側的外圈略高,也起接觸摩擦(定位)作用,這樣定位擺線輪是否合適?
' ^7 s- l- q; A) M( ?4. 擺線輪的公差標注不合理,請各位網友指正?
" g* S1 t* q3 R$ W( R% h1 O5. 后法蘭的熱處理、公差的標注?8 C6 Q5 W8 j7 M' u' ]1 S
6. 齒輪的熱處理、公差標注?4 h* ~. n! n/ M% E
7. 前法蘭的熱處理?公差標注?
: S# F+ N8 `) n( H: o) P  G: v8. 曲軸的熱處理、公差標注?其中,其中,兩個偏心的軸徑的偏心量為1.5mm,但該如何標注公差?
) i3 A, [4 H8 P9 N0 l4 X- w% f9. 針齒殼的公差和熱處理?
  P7 M5 {- {3 T: Q10. 中心輪的公差和熱處理?; O9 N  Z& z3 ]/ C* D4 R+ P

  K+ Z2 P0 T7 `( K
4 F: c7 t& ~" ]" ]2 D0 b# u" X0 p' P
) N4 G, Y2 i/ i  r3 I% C: I2 m, U5 I
3 ~# ?& Q! L4 E9 S+ b2 W: c
1 g5 Q( `4 V, ~/ S
2 m% @6 G) v* X6 F9 y% w& D. @& e
( Q6 y/ ^! p0 I; G# ~1 `# W
% G& F7 u/ ]( u/ V2 S

! T& U2 j0 }$ A0 V3 H- K# Y6 h
+ E0 h) J: p0 z
* c4 x% Q4 P: T- t' E- d

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參與人數 2威望 +101 收起 理由
吉吉幾幾 + 100
未來第一站 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!

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2#
 樓主| 發表于 2018-8-27 08:20:23 | 只看該作者
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 編輯
6 q( K2 a3 n- w, v2 ?/ P& j8 c2 W- p8 R* S) _* @' K2 C2 j
另有裝配圖和前端蓋,可能有點大,無論如何也上傳不了,發百度網盤,省大家金錢,以表誠意!2 [) D# p4 T0 t, H7 z! D" @( C* ]
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密碼:1vkf
8 w2 b& m; q. p% Y- K. g3 l8 V5 n* ~- ~" n  }0 _% C
2 ]9 }; h; [$ Y. k! o8 \8 z1 w

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點評

NICE!  發表于 2018-8-28 18:28

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參與人數 2威望 +2 收起 理由
threetigher + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
狀態失控 + 1

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3#
發表于 2018-8-27 09:10:47 | 只看該作者
目前RV國內做的好的,也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理,我想一般都懂,也可以加工出來。主要是傳動精度如何達到?其次是材質和熱處理以及加工、裝配工藝的可行性?再次是密封以及潤滑,如何提高使用壽命?對于圖紙,機械行業的人無外乎和你說說圖紙標注問題,其他的,我想指導的真不多(能玩RV設計的,造詣都可以。加油啊!)
4#
發表于 2018-8-27 09:10:59 | 只看該作者
來,學習學習,對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看,等有空再看。僅從圖紙上看,有一些疑問,可以探究一二。
5#
 樓主| 發表于 2018-8-27 09:35:55 | 只看該作者
軍CSJ 發表于 2018-8-27 09:10
. |7 |$ T+ U+ v目前RV國內做的好的,也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理,我想一般都懂,也可以加工出來。主要 ...
/ G# T' m. j% T1 c
感謝!斗膽研究一下!
, P' m- `, \' D. U
6#
 樓主| 發表于 2018-8-27 09:36:42 | 只看該作者
藍色格 發表于 2018-8-27 09:10
4 w$ s: A" {( v2 e4 m來,學習學習,對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看,等有空再看。僅從圖紙上看,有一些疑 ...
0 c# e2 x. n( X; w
感謝!基礎不牢,可能有很基本問題!請您指正!. z$ i9 s4 W/ ~" }, y
7#
發表于 2018-8-27 09:54:37 | 只看該作者
零件序號不全,我也是大致看了一下,-11那個隔圈可能強度不夠,那個凸臺就2mm,總圖上看不是有空間,已經做厚一點
$ J8 ?3 C, m+ D( A; r! j2 f" G, F
8#
發表于 2018-8-27 09:56:15 | 只看該作者
玩玩行,用的話估計夠嗆,你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話,還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配工,也是能接觸到一些圖紙的(因為進開發部是不可能了)。
9#
發表于 2018-8-27 10:12:03 | 只看該作者
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。
10#
發表于 2018-8-27 10:17:56 | 只看該作者
mark
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