請教FANUC六軸機械手控制

颶天使

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請教諸位大神
( I' S5 k/ V2 c* [  A采用的是FANUC六軸機械手和A05B-2490-C的示教器，準備在機械手上安裝一個桶型容器，分別向A   B   C三個杯中倒水（倒入水的液面和杯口可以存在較小的差異，但不能流出來），因為每個杯子的大小有一定的差異，無法進行全自動化編程。請教是否可以在電控箱上加裝一個無線的控制器，在自動模式下當機械手到A杯上方可以倒水的位置時需要人工按住控制器上的按鈕機械手才會進行倒水動作，人工觀察液面位置滿足需求后松開按鈕機械手停止倒水，再按另一個按鈕機械手上的水桶回正防水繼續流出，再按另一個按鈕，機械手執行下一條程序向B杯位置移動，以此類推向B杯和C杯中分別倒水。
請教這種控制是否可以實現？具體的應該如何加裝控制器和編程？
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颶天使

有沒有了解機械人控制的高手，麻煩給指導一下