圖示中連桿式機械臂里的裝置叫什么？

擦肩而_IL2jJ

有那位社友知道這種連桿式機械臂圖片中的裝置叫什么？
5 H6 [& ^9 @$ ?
( O1 G4 f5 O) Y7 U
! {3 `$ Q$ U& _) H9 O

裔然

長得像換向器

threetigher

雙出軸減速機

ak19471100

認同樓上的

孤戰蒼茫

樓上說的對

遠祥

應該是起到傳動作用，類似于轉向連接器。

擦肩而_IL2jJ

threetigher 發表于 2018-8-15 16:52
" E/ k3 W0 N- p' v: `雙出軸減速機

, W$ l, n2 x. e0 p& d  ~應該不是減速機，上面那個軸承夾緊的機構和它是有關聯的，左右軸轉動的時候，夾緊機構可以做上下運動。
$ T! o8 {7 X! I

parkorliu

減速機牙。。。或者叫分動減速箱

apple5200

這個一看就是立意的橫桿機械手
* E8 n  D6 n7 Q

去1111

分動減速箱