隨著科技的日新月異,機器人的設(shè)計也越來越微型化,有時候可能在我們身邊經(jīng)過也可能不會察覺。譬如,哈佛大學(xué)設(shè)計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂。
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它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小,重量僅有0.1克重,號稱是全球最微型的飛行機器人,兩米以外都難以覺察它的存在。
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開發(fā)人員在2012年就設(shè)計出第一代的RoboBee,進過多年的不斷改進,它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身,具備了海陸空三棲的功能。 ; M; J r A) i% a
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造,內(nèi)部裝有微型芯片、各種傳感器和電池,擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅(qū)動的人造肌肉。 0 Y; }2 g9 R! [" |' m
, F+ v7 [4 m* p1 U4 C以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進功能和微型身軀。 * L* b& f6 h M. p% e. t+ G2 G
8 F9 B. N% Y g7 n, o在電場的驅(qū)動下,人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環(huán)振動,每秒可揮動翅膀120次,每個翅膀還能獨立控制。 ; p- Y6 B3 T% J8 ~6 e `$ l
: m0 a3 V! p/ L( ]' B, b通過程序,還能控制它飛行、懸浮、轉(zhuǎn)向等操作,完全像真蜜蜂一樣。
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翅膀如此高頻地?fù)]動,功耗肯定是個問題,但這些研究人員都考慮到了,RoboBee能夠隨時棲息在物體表面。 + s) E _! R3 M4 ?: Y& g ^
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此外,研究人員還給它設(shè)置了一個電極,可以持續(xù)地提供電荷,產(chǎn)生對物體表面的吸引力,就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹葉表面。 5 }* d6 o$ ]0 ]0 {5 c& D- i: o
5 P, M% P( B0 S2 x$ U玻璃、樹木等其他材質(zhì)表面也能完美停留,也能隨時起飛。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時的千分之一,大大地延長了續(xù)航時間。 6 |8 i5 q: I7 F9 H# r
# d) v! R$ D% bRoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力,重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力,想要潛下水去也是不容易的,需要許多輔助元素。
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/ l5 A3 S; o* |& [9 W5 e為了讓它能潛水,研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器,當(dāng)接觸到水面,電解板會將誰分解成氫和氧,收集器收集到這兩種天然燃料后,就能為它提供能量,幫助RoboBee潛水。
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它能夠完成哪些任務(wù)呢?在災(zāi)區(qū)監(jiān)測環(huán)境和一些搜救工作。
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上天下地加潛水都難不倒它,但供電問題還有待解決,RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線飛行,這根導(dǎo)線是為它供電的。
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: d5 e7 d+ v9 h不過,華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。
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4 |: d3 T* Q. D e, G' j" fRoboFly能在不用導(dǎo)線的狀態(tài)飛行一段時間,但飛行的距離很短,別小看這個小改變,對微型機器人來說已經(jīng)是一大進步。 ; j; U+ Q6 m i( R
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