誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

195529647

誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
6 a* O, h2 p; O% f( G& g/ L最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？
/ s) o; Y) z* W7 X! s5 ?

threetigher

參考 http://www.ytsybjq.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
; o4 [; G) W2 q( s1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
# I: S: ~0 z7 j- \; L6 I% ?' ]
+ B& ^& \' G$ y2 _* E2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

: k: n8 a: U7 L4 j- M

o(╥﹏╥)o

404

; O& j- l' ?: |+ D/ O+ C& a/ _- T

頁面找不到了

' T* H2 Z) R# r. [* r+ m& g

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
/ _  Q3 u; c' k$ Bo(╥﹏╥)o
404
2 x2 t4 P( ?/ {% M& Q3 K$ m頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中，等等就好

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
: W/ z! Z! O# m; J9 |. M) k; S給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
# ]: w& }, r" n  q% b3 R6 Ehttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？
6 |+ @, d* k. J' L$ M7 P4 @

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 08:32
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

9 ?3 t/ H# Y: h$ [這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
  S  ~" N- _& R  q+ c
$ z0 x/ I) k2 H- o提供你一個思路及程序框架。

9 N- X. |8 t3 G# }+ X( p! w看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，
: C" F$ z! g7 E, b5 Y
$ D$ l, X# d% V' g: @低點用 halcon 之類，

9 Z5 i8 X8 U( s1 [+ Y" s: O再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
( S6 \, P. a% N( z+ v. H這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
5 w! _, k/ o* R1 ?- r2 B7 y4 Z8 d
提供你一個思路及程序框架。

. P$ N* Y1 c0 E8 A+ S. l智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
; c6 X* ?) N9 y9 }: [+ P

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 10:16
7 ^$ |* W% H& X# u0 i智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
2 W" i2 d# K# D* q/ q那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。
5 h1 h' u) E6 d: J8 N0 N2 Q
. A0 g  V8 b! X0 e相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。