誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

195529647 · 發表于 2018-8-13 11:00:46

誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？

threetigher · 發表于 2018-8-13 11:53:01

參考 http://www.ytsybjq.com/thread-801205-1-1.html

threetigher · 發表于 2018-8-14 10:40:14

LZ具體是什么應用？

pengjc2001 · 發表于 2018-8-14 19:57:22

給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher · 發表于 2018-8-14 20:20:38

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
% c0 _2 r$ ]0 X3 x# Z給你兩個程序參考吧。- ?( n& a) _9 o$ g3 V
1.基于opencv的找圖形位置中心
/ f/ z8 E7 t) H/ \5 i4 E4 ]- m2 N1 S7 @https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

頁面找不到了

pengjc2001 · 發表于 2018-8-14 20:23:04

threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
$ Q2 Q7 P" q% F* d: a: r6 vo(╥﹏╥)o& _' J+ d0 P/ _/ E f' W ~
404: S" Y+ t' H% f" M# `
頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中，等等就好

195529647 · 發表于 2018-8-15 08:32:52

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57! t5 ~6 m: J, W6 F# J8 b
給你兩個程序參考吧。
% j7 v, r) Y. p9 D1 x. ]- r# S% W; b% a1.基于opencv的找圖形位置中心 p4 S! N$ K: p; t* X
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

pengjc2001 · 發表于 2018-8-15 08:58:46

195529647 發表于 2018-8-15 08:32" v: Q: U/ u ?* v. K( [
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。

提供你一個思路及程序框架。

看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，

低點用 halcon 之類，

再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。

195529647 · 發表于 2018-8-15 10:16:22

pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
5 C+ U9 C/ z8 o0 ~這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。0 N+ ?3 e# Y3 E) j6 m4 \

% Y+ m+ B4 u% I6 h6 H9 j5 e/ N提供你一個思路及程序框架。

智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001 · 發表于 2018-8-15 13:35:30

195529647 發表于 2018-8-15 10:16% l F2 w+ o* t5 G/ i' }
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏和 plc通信差不多了。

相機通信修改具體的數據軟元即可，而plc定位讀取響應的軟元即可。

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誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

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