求教,下圖的速度信號還有用嗎

我的微笑

   圖為卷取機的張力閉環控制.

   變頻器是安川616-G7高性能矢量控制變頻器
它的A1腳是前面的主機速度信號，A3是張力控制器的輸出信號（此信號是設定張力與張力檢測器的反饋信號比較后，由張力控制器處理產生）。那么請教各位大師，此時，PG CARD上的速度檢測編碼器的信號還有用嗎？這個卷取機的張力閉環控制是轉速模式？還是轉矩模式呢？

syw開門造車

我的微笑網友好！
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. S$ B' Y4 ]" j卷取機在卷取“線材（包括窄帶）”時，“線材”有時繃的很緊，呈一條直線，此時，如果卷取的
速度大于放“線材”的速度，線材就要被“拉伸”或“拉斷”。
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而有的時候，“線材”又很松，此時，如果卷取的速度繼續小于放“線材”的速度，線材就要“堆集”。
8 a' k, w7 o, y5 @) m. {* g  V.
, `( L# w9 P) P) T- U, H張力傳感器，就是用于檢測這個“線材”的弧度（反應的是張力）的，用于通過變頻器控制電機轉速的
快慢，以使“線材”始終處于適中的狀態。
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如果，取消了“速度檢測編碼器”，變頻器就沒有了速度參照系，也就不知道增加（或減少）多少頻率為宜。
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我的微笑

開門造車大俠:
由616-G7變頻器和編碼器組成速度控制內環；張力控制器、張力傳感器組成張力外環。實現對張力串級控制。這樣可以實現速度誤差和張力誤差在1%之內。我的觀點對嗎?望指教.