今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當于現在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人。% r* t+ B, P+ N: `8 Q. m: w
1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機。3 J" e! K! Q( r
2.能夠整理床鋪。
/ p: X2 |% n/ @+ T! w, S# ^& l3. 能使用洗衣機，并晾曬，折疊衣物。
7 X+ q, j- Q& }1 d4.能收拾地面上的兒童玩具。: c l, w H, w
5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。
$ E" M1 `9 P9 \9 H6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
' F7 B& I) c1 M) Y7.能歸類整理書籍。) I" Y' G8 g0 H. T0 U2 F
8.擦窗。
j% s8 b6 k& [2 V" J" ]在我看來以目前的技術實現這些功能應該不難。我能想到的技術路線如下. p. _# X1 c6 R: V4 u( T
1.模塊化設計，幾個功能單獨模塊。" I7 N9 s& ~( D# H
接下來問題就簡單了，針對每個模塊設計一個算法模式。商業上可以先實現簡單的模塊，逐步添加。# N! B4 ?+ _1 Y4 d, O4 N2 D1 z2 k
2.視覺部分，就以現在的手機拍攝水準配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應該不難。; _; E8 }: z7 {5 ]
3.機械臂結構，就一些確定性的應用來說，現有的機械臂估計也可以用，也可以設計不同的抓取機構，比如手或吸盤之類，機器人根據不同場景自換。& f, _) ~9 T" r0 O# @
4.如抓取有難度，也可以開發特定或通用的結構以適應機器人的抓取機構。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
3 \; L. J0 j3 P5.開源的或D版的控制系統，相信這種系統的難度不會超出電腦操作系統。& P4 z7 f$ P1 r3 M+ E( T& G4 f \
6.語音控制，目前技術已能輕松實現，希望能早日有開源軟件可用。5 J( s8 G) M; i
7.如有復雜數據處理可交云端。
9 f0 H: Z- @, Z) l, ~" M8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現。
6 E- N4 S7 K- E5 i6 A3 [' p9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！% C3 L. N) {2 v" u; ^7 q
10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內做一個完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。
7 ~) D. Z( E& g" j11.暫時就幻想到這，下次繼續。
" ?* y' j* W$ C; i5 q* ]12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統的配合。但是農業采摘都可以做了，這個應該很快不是問題了。! z& W' @* B, A! Y- n( Y
1 Z. T8 }$ R$ U& R
存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現他。% i& c, Y' L- ~$ U
8 x7 f) M$ A+ }8 M- W+ T! t |
發表于 2018-8-8 13:40:37
QQ好友和群
QQ空間
