桁架機器人C軸呈規律性往復擺動，無解，求助

dyazi · 發表于 2018-7-30 14:32:23

桁架機器人的Z軸末端連接一個C軸執行回轉運動，奇怪的是C軸角度調整好以后（比如說調整為0度）運行10天左右，角度發生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程，已經對電機輸出端和減速器輸出端進行檢測，連接均沒有問題，不會導致偏差，請高人指教

一條設計咸魚 · 發表于 2018-7-30 15:35:30

是用旋轉氣缸嗎

深圳市一仿科技 · 發表于 2018-7-30 15:40:37

發個模型或者圖片好看些

dyazi · 發表于 2018-7-30 17:04:05

一條設計咸魚發表于 2018-7-30 15:35
5 V% g% V# k: j0 X) ]1 i是用旋轉氣缸嗎

絕對值編碼器電機驅動RV減速器

feng959688 · 發表于 2018-7-30 17:54:43

電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

龍游大海 · 發表于 2018-7-30 20:58:52

絕對值編碼器電機驅動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯軸器？

曉昀 · 發表于 2018-7-30 21:09:28

是不是機器運轉時的振動引起編碼器計數不準，出現跳變？

dyazi · 發表于 2018-7-31 08:41:13

曉昀發表于 2018-7-30 21:09
9 n1 \4 g7 l6 ]2 y+ `: V是不是機器運轉時的振動引起編碼器計數不準，出現跳變？

你之前遇到過這種情況嗎？能不能細說？

dyazi · 發表于 2018-7-31 08:42:01

feng959688 發表于 2018-7-30 17:54
" |( k/ H8 \2 w" X電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi · 發表于 2018-7-31 08:43:36

龍游大海發表于 2018-7-30 20:58$ k6 |, m* ]8 o9 Y) h
絕對值編碼器電機驅動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯軸器？

連接部分已經檢測，未采用聯軸器，電機直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動在0.03mm以內

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