如何利用機械結構實現產品的上下搬運

機動人生hhw

求解：如何利用機械結構實現產品的上下搬運動作如圖所示：（圖片1）要求：1.分別用兩個電機控制。2.一個Z軸電機控制10mm位置的直線上下運動位置，另一個電機W軸控制弧形往復旋轉運動位置。3.機械結構要有死位（指：當w軸運動至弧線末端（死位）時，此時電機若繼續往前或往后走少量脈沖時，死點不會動）

threetigher

看看

遠祥

直接選用沖床式機械式抓取機械手吸盤或平行夾爪上料。

目覺SAMA

2樓說的對，直接電機加凸輪搞定，你可以去怡合達看下PPU

機動人生hhw

threetigher 發表于 2018-7-26 18:21
看看

謝謝！但結構要求由兩個電機來控制。

機動人生hhw

遠祥 發表于 2018-7-26 22:41
直接選用沖床式機械式抓取機械手吸盤或平行夾爪上料。

謝謝！請問你所說的方式也是由兩個電機控制的嗎？

機動人生hhw

機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:36
謝謝！請問你所說的方式也是由兩個電機控制的嗎？

而且要求走弧線的運動軌跡，速度很快。

threetigher

機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:34
謝謝！但結構要求由兩個電機來控制。

一個電機能實現，改兩個電機，那不是更好實現。

threetigher

機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:43
而且要求走弧線的運動軌跡，速度很快。

速度很快，你要給出定量數據。