業余玩工業機器人

awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-19 15:20
( p+ G- n. ^- A1 t大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
$ H0 s( }, \, K+ v
來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

$ y8 W$ ~2 J, s0 _# f高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我自己吃吧。

# y1 |: f# p2 {7 |* P說到剝蝦，現在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。

, w; d3 C0 z4 _  I/ p$ l蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。

threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-19 15:44
1 |; ~5 F1 B5 N+ c+ G6 c高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發的，挑線似乎沒做好。

. i- x0 n/ v+ E2 Y! X) e( H( y3 P氧氣，PH，或者營養液成分監控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經驗。
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大俠是要自己畫板子，編程序么？

, U" v- {! J1 }; S8 d但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
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& y* _- K$ n0 [這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。
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. Q. G5 Z. }* V- U  [提到這個賣機，在另外一個技術人員創業的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術，那就危險了，相當于裸奔。
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; G; M: {. U( P( Z所以，自產自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農產品自動化比較保險的路子。
. A: u5 M' N9 L6 k5 O( Z( w
大俠多多交流！

: P( y! d! g" Z0 w

threetigher

機械學藝 發表于 2018-7-18 18:02
7 P, x  v- I" R1 C是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產的威力。

大家多交流~

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-19 17:05
$ B: W+ y% h1 Q2 o* m" F4 ?@awolfbee  沒有示教模式么

* H# \& J# p. {/ j現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經出現過了，不知道為什么現在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現。有款國產的噴涂機器人，應該是五軸，反而可以實現拖動示教，我來找找鏈接。

找到了，如下：
' H( {  B4 p2 ?& d, ?# H
- A! \8 A. j; u1 @9 x4 A& A

$ V: f$ E- Y8 Z0 ]; Z* g. mhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
' }% I, X6 y0 V2 ^* ~! L& f
貌似放不了。
0 O; T( a, U3 A

threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-20 08:35
  \% K7 Z# M* y0 |: Z( L! h現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也 ...

( L  E! ^' W, t/ R$ w. N, j軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業人士會有他們的方式方法。
8 `1 B  H' Y* _7 {5 T9 y2 u% _' m誰都希望大批量，但現代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產應運而生，機器人大放異彩。
, B) Y! T" w4 g; J  |
6 E4 P$ Q+ E0 D7 q$ Z. P& ~支持LZ業余時間研究工業機器人！

+ x0 t2 Y# X9 H- r) \5 Y( K3 p

awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-20 10:18
軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
* I0 y+ z6 |- m; o& U: O機器人 ...

現在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發生突變，產生振動，一般是平滑過度為好。
7 U! @- g. Q! Y. D( I
) d/ v9 B0 [; c  P5 OG代碼編程比較麻煩，個人覺得。

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發圖片吧。
0 P) x$ C$ M, @  {) [

機械學藝

來點業余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個玩玩就好了