業余玩工業機器人

機械學藝

threetigher 發表于 2018-7-17 10:58
5 a8 ]- K" E( D買臺二手機器人，花費不小。
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3 G& T2 t7 f* j9 f  X自己DIY，太小就沒意思了

機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。

threetigher

機械學藝 發表于 2018-7-18 11:52
5 E9 e9 y! P; v3 F機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。

% B) V7 c' d7 `. q2 r想自己用單片機開發多軸控制板，還是直接采購控制器？

機械學藝

threetigher 發表于 2018-7-18 12:59
; u. ^" Y1 w1 B- f: P( `/ K* L9 H7 @想自己用單片機開發多軸控制板，還是直接采購控制器？

( A1 y9 @) f6 @: B  o* v直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產生，問題是后處理怎樣解決？

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awolfbee

機械學藝 發表于 2018-7-18 11:41
: P" z( D6 ^" ]  X- h, _" Q編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

6 ^5 Y# m* `. J* F那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。

機械學藝

awolfbee 發表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

: Y$ u0 [: U9 f: t. U' j是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉微信。
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awolfbee

機械學藝 發表于 2018-7-18 11:52
5 s* ^2 l( U. C- ~$ h. c機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。

$ L% q( v  n: J( x1 m+ y軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供軟件。

機械學藝

awolfbee 發表于 2018-7-19 08:44
4 U6 d9 [* k5 N+ m: |軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供 ...

4 u# V9 t/ y4 _$ b專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業余的就算了。現在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現怎樣把要走的路經轉成相應各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。

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threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-19 08:44
1 j4 a2 ~# g. i, @$ x( Q軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供 ...

, k& f  ?8 h& k% b6 ^8 r大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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& G5 y; |6 [$ Z# d來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
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awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

2 i: T% J/ }6 d: x5 p& @  g來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環境，青山綠水，心老了。準備養老了。

awolfbee

機械學藝 發表于 2018-7-19 15:06
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業余的就算了。現在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

% _8 h( [8 t/ Pmach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。