業余玩工業機器人

awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

2 F  v7 V% |. v高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
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說到剝蝦，現在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。
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蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-19 15:44
( s+ O! G/ X' f0 B7 G高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發的，挑線似乎沒做好。

7 `: F0 d" q! j, \) M氧氣，PH，或者營養液成分監控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經驗。

  b2 S+ l6 P2 k2 b大俠是要自己畫板子，編程序么？

但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，

1 r8 _: O/ ^3 r0 s" B& P這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。

3 j, j4 c) f# V8 B5 H0 @提到這個賣機，在另外一個技術人員創業的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術，那就危險了，相當于裸奔。
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2 x; Y) c0 Y7 y- Q* z3 B% R6 f所以，自產自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農產品自動化比較保險的路子。
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/ U. ~1 X7 U9 j+ D6 G大俠多多交流！


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threetigher

機械學藝 發表于 2018-7-18 18:02
! r, T2 w5 e. g/ O2 Q4 \4 ^是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

) q0 o$ T! @& x大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產的威力。

大家多交流~
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threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

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threetigher 發表于 2018-7-19 17:05
: E% t3 J5 S4 m4 k@awolfbee  沒有示教模式么

2 q! C$ `2 w, w4 w$ E現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經出現過了，不知道為什么現在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現。有款國產的噴涂機器人，應該是五軸，反而可以實現拖動示教，我來找找鏈接。

0 p& L, _+ f& @* }找到了，如下：


5 R$ B+ R$ y6 k) X6 Q# n# x
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
1 _; J  u5 M/ L4 D) S) C
貌似放不了。
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threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-20 08:35
! L5 M( z( L% Z& k現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也 ...

# s: F  s4 M# P3 C5 A# q% h軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業人士會有他們的方式方法。
誰都希望大批量，但現代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產應運而生，機器人大放異彩。
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支持LZ業余時間研究工業機器人！
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awolfbee

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threetigher 發表于 2018-7-20 10:18
軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
& V6 j1 }3 ]' x$ h機器人 ...

; a$ {( k) E% s$ `! K9 ~. g現在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發生突變，產生振動，一般是平滑過度為好。

G代碼編程比較麻煩，個人覺得。

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發圖片吧。
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機械學藝

來點業余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個玩玩就好了