業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
買(mǎi)臺(tái)二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。

0 o( H0 c4 Z$ f3 z  x8 q" F! \自己DIY，太小就沒(méi)意思了

2 C* ?8 Z9 d. h5 V機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。
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threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。

3 Z' H# u' Z& O" L, h, e+ s/ A$ s2 F想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板，還是直接采購(gòu)控制器？
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機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
, A3 y  s& u0 I9 i3 M8 E# |6 O7 |想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板，還是直接采購(gòu)控制器？

6 W% _5 A& U) W9 ~- B# h直接采用通用的運(yùn)動(dòng)控制器(卡)，運(yùn)動(dòng)路徑軌跡用類(lèi)似UG等軟件產(chǎn)生，問(wèn)題是后處理怎樣解決？
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awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

+ S1 Z1 l7 T7 z0 I0 o  @+ s那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行，還沒(méi)雕刻機(jī)好。
. c& u- Q! [$ H, H

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
0 z5 ]( a3 t+ v! ]那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...

& K! f/ p7 L: N& u. U: m是的，在許多實(shí)用上比不上專(zhuān)機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂(lè)趣，還是很吸引人的，好過(guò)整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
/ N8 ]. r9 u3 |$ h機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。

* A: p: D  j- q0 D+ p軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供軟件。

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
, @# z2 F# S6 m軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...

/ e5 D6 ^- S9 R$ x專(zhuān)用的六軸控制器及軟件都可以買(mǎi)到，就是價(jià)錢(qián)不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動(dòng)起來(lái)了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個(gè)難點(diǎn)，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動(dòng)作代碼。望群里的高手指點(diǎn)。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...

- T4 ^4 O; J; k5 ?5 p8 @9 W大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃蝦~

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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& ~5 O/ t+ r5 X; D( ]來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

8 p4 Z  a: a5 G! u5 a8 ]也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個(gè)人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時(shí)候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
; ^  d5 R7 G% v專(zhuān)用的六軸控制器及軟件都可以買(mǎi)到，就是價(jià)錢(qián)不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

: J  f7 y! {/ K1 H, Pmach3也可以，不過(guò)控制那么多，算法會(huì)算死人的。