這個微型減速電機為什么在低速時不穩定

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圖1：電機及其參數  圖2：電機特性曲線（12V額定，8,6,3V曲線是我自己想象的）  圖3：電機旋轉工件示意圖
電機帶一個300克的小零件做角度旋轉，調壓到3V時，轉速合適但是有些卡頓不知道是什么原因，有同事說是電壓低出力小所以卡頓，乍一聽貌似有道理，但稍深入分析漏洞百出，負載是恒定的也就是說電機出力始終是負載，何來電壓低電機出力小呢，到底是什么原因導致這一現象

魍者歸來

hoverin

額定12v，你調到3v當然轉不動了啊，3V不卡調到0v不要轉得飛起來啊

threetigher

選型失敗，減速比小了

DianGongN

這是正常現象。
電機一般是直流永磁電動機。電壓低，轉速低，輸出力矩也低。
當輸出力矩小于阻力矩時，電機堵轉。由于圓周上的阻力矩不均勻，表現為卡頓。

曉昀

你這個屬于直流電機降低電源電壓調速，你畫的直流電機的降低電壓人為機械特性圖沒有錯。

“電機帶一個300克的小零件做角度旋轉，調壓到3V時，轉速合適但是有些卡頓”，電機所帶的負載是恒定的，根據你畫的機械特性曲線可以看到，當負載恒定的時候，降低電機電樞的電壓，則電機輸出功率下降了，轉速也降低了。輸出功率降低（電機拉不動負載了），出現的卡頓現象。

未來第一站

負載是恒定的也就是說電機出力始終是負載，何來電壓低電機出力小呢，乍一聽貌似有道理，但稍深入分析漏洞百出。

鑫森淼炎垚

功率小了。

awolfbee

未來第一站 發表于 2018-7-12 21:13
負載是恒定的也就是說電機出力始終是負載，何來電壓低電機出力小呢，乍一聽貌似有道理，但稍深入分析漏洞百 ...

電機在速度為0的時候電流基本上是線圈的短路電流，無反電動勢，這時扭矩還湊合，估計能轉動，等到一定轉速，電流下降，輸出功率反而會下降，有時會導致停止，于是反復重復該過程。如果負載和電流成平衡，則形成一個新的平衡關系。

ysxiangab

強勢圍觀，學習下