激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

Jry_A0Z8l

牛人！！！贊一個！！

loust

厲害。看公司的agv一般是用麥克納姆輪，可以實現原地360°旋轉。這個感覺也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN

趕緊去申請專利

執★著

六級士官 發表于 2018-7-11 21:08
! o5 |- ^# D' U我們一個客戶，他們現在裝的是磁條的，不過他們在研發說是什么用信號的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

4 G8 f; m9 K$ F4 q是個圓形的是不， 那個是貼在磁條上的RFID ，AGV靠這個來判斷自身在哪個位置
# U" @3 |3 g& m2 v9 V  Z$ s, Y9 r

執★著

麥克納姆輪
" ^9 V' q* z+ r5 F8 ^+ C" Z' f. @* N8 q

xue428032

特羨慕  硬件軟件都會的人

ttaony

牛人，膜拜學習！

愛吃飯的豆豆

贊

gj5202014gs

膜拜大神，見識了

awolfbee

這是兩個驅動輪，同時正轉反轉前進或者后退，差速運動則轉向，相反方向等速轉動則原地轉向。

& v# m' H. A" m; J  l9 v( m剛在安徽大學看到一個AGV，就是這樣的。
) g" ?' ?3 A0 @5 P8 g3 B' M
激光導航，則是激光掃描周邊環境，形成三維圖形，然后選擇最優路徑。磁導航是不會避讓行人或者物體的，無法協同作業，激光則可以。
0 [8 Z5 N' w; o
* b& ?8 _9 H4 w+ Z無人駕駛汽車，基本上是激光導航。