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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯 7 B2 X! F& _5 c' N6 L) D: f J+ t
' M" f8 h% D+ _2 }2018年度德國慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來機器人，包括電池嗅覺機器人、載重動物機器人、黃瓜采摘機器人以及協作機器人等。
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; J% a: [6 V; n* C- N' y電池嗅機器人：這個機器人通過丟棄的電子設備來檢測電池。這很重要，因為廢棄電池對環境有害，它還確保電池組件可以回收。這套系統使用標準的ABB機械臂，以及特殊的傳感和抓取裝置。
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$ r4 L2 o. \. r4 _4 t' ?/ nANYmal：作為一種機器動物，ANYmal是一種會走路的機器人，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器，重量可達其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機器人，這款高效節能的機器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時具有高扭矩，非常適合戶外應用。ANYmal的關鍵優勢是模塊化設計，它可以通過各種傳感器進行升級，使其成為檢查和監視以及在災難發生后執行搜救任務等完美選擇。( b* m) P$ z5 ^ _) N
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機器人園丁Catch：Catch是個稱職的園丁，只不過它是機器人。事實上，Catch是這個菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統的組成部分，該系統使用帶有特殊仿生抓手的機器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來。該系統使用兩個攝像頭，可以為未來的人工采收方案提供模型。
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CLARC：CLARC是專為老年人設計的機器人。事實上，老年護理是目前最熱門的機器人領域之一，這主要是因為缺乏太多合格的護理和服務提供者來照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過交互作用進行老年疾病評估，這款自主機器人使用各種傳感器，識別可能難以診斷的潛在疾病的線索。
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FlexSight：當今機器人面臨的一個大問題是，它們往往無法快速地確定如何接收隨機對象。FlexSight可能是個理想的解決方案。ECHORD++宣稱，這是一款智能攝像頭，它可以讓機器人“以一種精確而可靠的方式，以整個系統令人印象深刻的計算速度感知大量的剛性和可變形物體”。+ \2 F. k; }: i9 K' F; c
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HyQ-REAL：這個令人印象深刻的四足動物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時保持平衡，并在不穩定的情況下恢復平衡。該機器人將以電池驅動的液壓系統接受重要更新，該系統將賦予其動力自主權，并允許其不受約束地運行。當然，只有在不違背法律的地方。
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7 P8 M% x6 j9 T% y q2 aIsybot：協作機器人在零部件制造、食品加工和工業加工等行業越來越普遍。大多數所謂的協作機器人都使用了力傳感器來快速探測意外碰撞，并改變方向，避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協作機器人，它摒棄了力傳感器，采用了一種創新的方法，即測量電動機的電流。在接觸的瞬間，當機器人試圖推過障礙物時，它的馬達會發出尖峰聲。通過以電流為指示燈，Isybot可以保證機器人在意外接觸后不會繼續前進。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。% J* b) G' J( E x v" e$ ]/ p
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# E9 @/ M; I$ K$ Z$ gLINarm++：醫療康復是機器人應用的巨大市場。LINarm++被用于上肢神經肌肉康復，它結合了虛擬現實和電刺激來指導病人在受傷后進行康復訓練。( d0 A" F2 a# v0 R$ v
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% o5 k% d4 C# L; y* e9 \SAGA：成群的蟲子（比如蝗蟲）對農作物來說是可怕的災難。然而，成群的機器人卻是巨大幫助。SAGA通過并行操作幾個飛行農用機器人使精準除草成為可能。這些無人機飛到空中，利用先進的機器視覺識別和定位雜草。這些信息可以用來制定除草策略，每年可以為農民節省數百小時的工作時間。這個系統將來可與自動除草工具整合起來，使人類農民完全脫離這個循環。# l( b2 n+ U" t* I
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5 M. r3 o% x1 F3 O# ]" o下水道檢查機器人：這是一份骯臟的工作，為什么不讓機器人來做呢？污水檢測機器人SIAR是一種自動地面機器人原型，用于導航和檢測城市污水系統。考慮到下水道是危險的、不受歡迎的工作場所，派個傳感器豐富的機器人去檢查基礎設施絕對靠譜。
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布線機器人：布線工作始終是專家的領域，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當繁瑣的工作。WIRES自動連接保護電氣設備的開關柜，其自定義夾具必須足夠靈活，以應付細規布線，并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅動支架。該系統由3D視覺引導，與人工相比，可以減少約40%的布線時間。
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發表于 2018-7-9 10:34:30
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