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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯 ) ?" [( y2 Y) K7 g& y( E6 ^
8 A! ]* k* ?( J* c2018年度德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來(lái)機(jī)器人，包括電池嗅覺機(jī)器人、載重動(dòng)物機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等。; a8 O8 C; n+ B4 ]1 A2 C# a; ?7 N* N2 f
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電池嗅機(jī)器人：這個(gè)機(jī)器人通過(guò)丟棄的電子設(shè)備來(lái)檢測(cè)電池。這很重要，因?yàn)閺U棄電池對(duì)環(huán)境有害，它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂，以及特殊的傳感和抓取裝置。
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ANYmal：作為一種機(jī)器動(dòng)物，ANYmal是一種會(huì)走路的機(jī)器人，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器，重量可達(dá)其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人，這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時(shí)具有高扭矩，非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是模塊化設(shè)計(jì)，它可以通過(guò)各種傳感器進(jìn)行升級(jí)，使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇。' Z: ?( H2 r- R' i5 h& K0 R: R7 [0 e
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! w) r' b& M' F; U: [- H) n機(jī)器人園丁Catch：Catch是個(gè)稱職的園丁，只不過(guò)它是機(jī)器人。事實(shí)上，Catch是這個(gè)菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分，該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來(lái)。該系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像頭，可以為未來(lái)的人工采收方案提供模型。0 l& q" _. f: F& D9 d
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CLARC：CLARC是專為老年人設(shè)計(jì)的機(jī)器人。事實(shí)上，老年護(hù)理是目前最熱門的機(jī)器人領(lǐng)域之一，這主要是因?yàn)槿狈μ嗪细竦淖o(hù)理和服務(wù)提供者來(lái)照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過(guò)交互作用進(jìn)行老年疾病評(píng)估，這款自主機(jī)器人使用各種傳感器，識(shí)別可能難以診斷的潛在疾病的線索。; k3 j; x" l& e( f$ L/ G
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FlexSight：當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個(gè)大問題是，它們往往無(wú)法快速地確定如何接收隨機(jī)對(duì)象。FlexSight可能是個(gè)理想的解決方案。ECHORD++宣稱，這是一款智能攝像頭，它可以讓機(jī)器人“以一種精確而可靠的方式，以整個(gè)系統(tǒng)令人印象深刻的計(jì)算速度感知大量的剛性和可變形物體”。- o- A2 y2 d2 ?* |6 i) F7 Z
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HyQ-REAL：這個(gè)令人印象深刻的四足動(dòng)物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時(shí)保持平衡，并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)接受重要更新，該系統(tǒng)將賦予其動(dòng)力自主權(quán)，并允許其不受約束地運(yùn)行。當(dāng)然，只有在不違背法律的地方。: j6 v1 | d, e) Z0 h9 u# C% O: ~' H
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Isybot：協(xié)作機(jī)器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來(lái)越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來(lái)快速探測(cè)意外碰撞，并改變方向，避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人，它摒棄了力傳感器，采用了一種創(chuàng)新的方法，即測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流。在接觸的瞬間，當(dāng)機(jī)器人試圖推過(guò)障礙物時(shí)，它的馬達(dá)會(huì)發(fā)出尖峰聲。通過(guò)以電流為指示燈，Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。/ u% t' t! K; y" }7 g" A7 u% ]' p
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/ @' ?8 A6 Z. R! P% |. \LINarm++：醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場(chǎng)。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù)，它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來(lái)指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
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2 N$ J% R4 B+ X; RSAGA：成群的蟲子（比如蝗蟲）對(duì)農(nóng)作物來(lái)說(shuō)是可怕的災(zāi)難。然而，成群的機(jī)器人卻是巨大幫助。SAGA通過(guò)并行操作幾個(gè)飛行農(nóng)用機(jī)器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無(wú)人機(jī)飛到空中，利用先進(jìn)的機(jī)器視覺識(shí)別和定位雜草。這些信息可以用來(lái)制定除草策略，每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時(shí)的工作時(shí)間。這個(gè)系統(tǒng)將來(lái)可與自動(dòng)除草工具整合起來(lái)，使人類農(nóng)民完全脫離這個(gè)循環(huán)。
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0 c% c- a; n% s2 ?1 t. B& z下水道檢查機(jī)器人：這是一份骯臟的工作，為什么不讓機(jī)器人來(lái)做呢？污水檢測(cè)機(jī)器人SIAR是一種自動(dòng)地面機(jī)器人原型，用于導(dǎo)航和檢測(cè)城市污水系統(tǒng)。考慮到下水道是危險(xiǎn)的、不受歡迎的工作場(chǎng)所，派個(gè)傳感器豐富的機(jī)器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對(duì)靠譜。
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7 K7 m8 R. q: P8 S% L: N3 r6 z布線機(jī)器人：布線工作始終是專家的領(lǐng)域，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作。WIRES自動(dòng)連接保護(hù)電氣設(shè)備的開關(guān)柜，其自定義夾具必須足夠靈活，以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線，并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅(qū)動(dòng)支架。該系統(tǒng)由3D視覺引導(dǎo)，與人工相比，可以減少約40%的布線時(shí)間。, a4 B. o7 c" z
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