螺絲擰緊站機器人選型

康康SKK

       最近一個項目，螺絲擰緊工作站。現場已有設備，機器人是UR10，末端安裝一個彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個疑問，這個負載（10kg）的機器人，這種工況是否會不穩定，擰緊反作用力對機器人本體有何影響。沒接觸過類似項目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機器人選型應該滿足哪些參數）
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duduxiaozi32

你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負載扭矩為100*0.16=16NM。

康康SKK

duduxiaozi32 發表于 2018-6-27 15:32
( E9 a( W, O, m& f你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...

如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了。可是現場工作穩定，而且后面的產品可能需要擰緊力矩要達到45NM（最大預留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結構呢？

duduxiaozi32

康康SKK 發表于 2018-6-27 16:16
* Q: Y" |+ g' C如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了。可是現場工作穩定，而且后面的產品可能需要擰緊力矩要達到 ...

- \, e7 g9 ~- U# Q建議看一下電批扭矩參數，一般電批單位是kgcm,普通電批轉化為NM也就2-6NM左右，35NM這個扭矩真心不小了

zangfan

N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

遠祥

建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數，現在只有10牛米，太小了。

水水5

可以設置機械結構將擰緊扭矩抵消到工件上
嗎？

康康SKK

zangfan 發表于 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

35NM是工藝要求的，而且這設備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎
- x" R. r. [$ O' ?

wanglin222

我也建議有2倍以上安全余量，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產生