如何從一個(gè)方盤里取料到扇形盤，要求1s，1片！

余存

一個(gè)方形盤700*300*20里有三列卡槽，卡槽里裝了玻璃片，玻璃片的到距離槽邊單邊只有0.1-0.15mm，每列大概20+的數(shù)量。現(xiàn)在要從方盤取出來，放到扇形盤里。要求一秒一片……小白我問了之前現(xiàn)場的，兩個(gè)四軸立式機(jī)械臂同時(shí)工作都只能達(dá)到2.5s一片……我現(xiàn)在想用并聯(lián)機(jī)械手，會不會快一點(diǎn)？或者有沒有別的好招，能達(dá)到這個(gè)取放速度的？主要是這玩意取放精度都高……算上視覺對位的時(shí)間，我目前能想的招都想了，達(dá)不到1s一片。有沒有大俠能給點(diǎn)意見，提前謝謝大家了……


補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-3 17:08):
這案子最后還是沒招，選擇了保精度，用立式四軸機(jī)器人。

Slainet

必須一次抓取一片么，這個(gè)說清楚

翱翔天際

把動作算清楚，然后各個(gè)動作分解，同時(shí)工作，1S內(nèi)只干一件事。

余存

Slainet 發(fā)表于 2018-6-27 09:41
必須一次抓取一片么，這個(gè)說清楚

目前來看的話，位置只夠裝最多兩個(gè)機(jī)械臂在兩邊而且是上料一個(gè)方盤，扇盤兩個(gè)盤這樣裝，我現(xiàn)在是想弄個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一次取三片出來。因?yàn)橐粋€(gè)方盤只有三列。但是就算這樣也是很難達(dá)到速度，因?yàn)樯缺P卡料槽不像方盤，存在一個(gè)角度偏差，而且每一列里面那20多片，都是一片疊著一片的。不是完全獨(dú)立分開的。

劉一點(diǎn)

期待解決方案，學(xué)習(xí)一下。

煙雨迷蒙

又是薄片分片問題，又是取防料角度不一致問題，還有速度精度又要高，建議你考慮一下DELIT機(jī)器人，但你先要解決薄片分料的問題。

Slainet

余存 發(fā)表于 2018-6-27 09:59
目前來看的話，位置只夠裝最多兩個(gè)機(jī)械臂在兩邊而且是上料一個(gè)方盤，扇盤兩個(gè)盤這樣裝，我現(xiàn)在是想弄個(gè)中 ...

用并聯(lián)的話2秒3秒能保證，1S就有點(diǎn)危險(xiǎn)了

tramp_NTOKw

愛德普的并聯(lián)機(jī)器人可以做到1s一個(gè)，用吸盤的方式，當(dāng)然還得看具體情況，行程和取放精度等，

東方無涯5210

用SCAR機(jī)器人取料，看ＣＴ能否達(dá)到要求。

threetigher

可能要示意圖看看，能否并發(fā)，達(dá)到1pps的速度