一個可轉動醫療手臂的設計思路

聆聽風_SiI88

如圖所示的一個手臂，關節1處要實現連桿的上下轉動，關節2處熬實現2根連桿的上下轉動，關節3處要實現噴罩相對于連桿的左右轉動。各位大俠能著重看一下關節1和3處的方案和安裝方式嘛。
# `6 F" ?1 L: W. G, ?. T) O
& B7 D, W7 p  R3 `# P

魍者歸來

1處是軸套結構，2處是漢堡結構

Venerealulcer

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結構，2處是漢堡結構

那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。
! u( ^$ t8 \* q) k

魍者歸來

Venerealulcer 發表于 2018-6-22 13:58
那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

# S& o! S  {1 w+ ]看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當勞的巨無霸。

聆聽風_SiI88

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結構，2處是漢堡結構

3 J% Y' i, a6 z, s* Y' b, ]大俠可否講下3處的結構
, O& G3 D: W! J6 _4 d$ ]7 H+ u# a* q
. [9 ?/ F1 K( Q

魍者歸來

聆聽風_SiI88 發表于 2018-6-22 14:13
% V$ Q& S/ K4 R' ~2 g大俠可否講下3處的結構

' y' D& x# [. _% g5 r/ m. O, B& a沒看到實物，不是很確定，但應該是軸套式結構
- ~+ y" A4 ?+ L8 g: Q# a

堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機械手臂。

wwjhs

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Aleksander

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