一個可轉動醫療手臂的設計思路

聆聽風_SiI88

如圖所示的一個手臂，關節1處要實現連桿的上下轉動，關節2處熬實現2根連桿的上下轉動，關節3處要實現噴罩相對于連桿的左右轉動。各位大俠能著重看一下關節1和3處的方案和安裝方式嘛。
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魍者歸來

1處是軸套結構，2處是漢堡結構

Venerealulcer

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
* P7 K5 E( ~9 u9 ^0 U1處是軸套結構，2處是漢堡結構

那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。
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魍者歸來

Venerealulcer 發表于 2018-6-22 13:58
8 ^6 ]9 }# `7 X6 Q7 B/ l2 r5 n那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

7 z$ V3 W" F0 x/ W9 A看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當勞的巨無霸。
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聆聽風_SiI88

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
7 ~, Z' T- @0 a+ Y& Y4 f1處是軸套結構，2處是漢堡結構

# I7 |! d  ^3 i+ X$ h大俠可否講下3處的結構

魍者歸來

聆聽風_SiI88 發表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結構

沒看到實物，不是很確定，但應該是軸套式結構

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堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機械手臂。

wwjhs

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Aleksander

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