自學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

按時(shí)打卡上課了

只是運(yùn)用到矩陣中的各種運(yùn)算，涉及到的運(yùn)算去查看《線性代數(shù)》

曉昀

矩陣的確不好學(xué)，硬著頭皮啃幾個(gè)月。

April~超

新手報(bào)到

遠(yuǎn)祥

機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解： 在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推導(dǎo)了一個(gè)從地面各點(diǎn)到攝像機(jī)圖像間的變換公式,也得到了從攝像機(jī)圖像中各點(diǎn)到地面的變換公式。只要知道世界坐標(biāo)系中兩個(gè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置及其在攝像機(jī)圖像的位置,就可以得到從攝像機(jī)圖像到地面坐標(biāo)系變換關(guān)系,這兩個(gè)變換互為逆變換,它們可以在機(jī)器人定位及其他應(yīng)用過程中發(fā)揮重要作用。

一條設(shè)計(jì)咸魚

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解： 在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

5 Y; T1 x. }+ L9 p% q太復(fù)雜（對(duì)于我來(lái)說(shuō)），定位映射：我的理解就是末端執(zhí)行器的位姿和各個(gè)機(jī)械臂要旋轉(zhuǎn)的角度有一種映射關(guān)系，這種計(jì)算是一種逆運(yùn)算。

4 F1 S  N% G8 g( m0 e7 R

wqltj1234

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
, ^$ L, C: H1 A2 e機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解： 在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

高人也~~~~~
6 {# v% y; B, q! g: ~

mengfeit

呵呵，我一直是門外漢，想學(xué)有心無(wú)力

一條設(shè)計(jì)咸魚

3 L, X/ S1 E1 ]7 c不明白這三個(gè)式子怎么推導(dǎo)出來(lái)的？？？

qihaibing

機(jī)械不容易

還珠樓主

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
1 v+ r7 t" ?) z" q我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

, A- N5 W4 b# _' ^7 ~5 M# d大學(xué)學(xué)的時(shí)候還懂一點(diǎn)，出來(lái)工作幾年不用到全都還回給老師了
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