自學機器人學導論遇到的問題求解（持續更新）

一條設計咸魚

第一問題：
, I9 V4 K$ ^# l. p, l: G5 i “定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內部關節空間的映射。

這句話沒看懂，求大佬解惑

9 p/ \4 P# h: N, g" X3 b
補充內容 (2018-6-19 15:59):
對于第一個問題：（我的理解）：是把機器人的位姿在笛卡兒坐標的表示通過算法計算得到各個關節的轉角力矩等參數的過程，這種映射不是一一對應關系，一個位姿可以對應很多或者0個解。

補充內容 (2018-6-19 21:20):
, M4 T$ `% l, h) {# Y: b學習線性代數中。。。。。
% R& B2 a% Q7 C. I$ V+ W: \2 G
補充內容 (2018-6-22 11:22):
& C1 o4 D8 d' S不明白這三個式子怎么推導出來的？？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內部關節空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設計咸魚

xuzhuodage 發表于 2018-6-19 14:38
) o9 k! k7 G/ J" ~“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內部關節空間的映射。

4 O+ `8 P" J" T" w6 o, c' O你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個位姿從一個空間到另一個空間的映射是怎樣的？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。

一條設計咸魚

外圓車刀 發表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

我也看不懂，什么旋轉矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花
" a4 X; J* G0 T9 V" H/ h2 v* m

外圓車刀

一條設計咸魚 發表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂，什么旋轉矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

( r, U" w  i( q& I6 x2 |你現在是搞機器人這個嗎

外圓車刀

外圓車刀 發表于 2018-6-19 14:41
. Y' u/ n  k$ l& Y! P. H1 e0 B5 Y我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

學過都還給老師了
+ w) y3 }- J! N, @
/ z6 w0 |$ K2 k2 y

一條設計咸魚

外圓車刀 發表于 2018-6-19 15:18
- g, A+ k- I4 D  h: M你現在是搞機器人這個嗎

7 ]) Z3 @) N# O4 u1 G我在試圖自學

外圓車刀

一條設計咸魚 發表于 2018-6-19 15:30
我在試圖自學

3 X* q# M7 p0 D不容易啊  兄弟

一條設計咸魚

外圓車刀 發表于 2018-6-19 15:36
* t$ ]+ \* F9 k! @* I+ g不容易啊  兄弟

1 X% I. z. `* i. t6 X; c這個是一個趨勢，大方向沒錯以后好混日子。