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樓主: l7612175

怎樣控制氣缸的行程、速度和夾緊力?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2018-6-15 12:17:02 | 只看該作者
這速度和行程,夾緊還是壓緊,或是沖壓撞擊。流水線那么多氣缸動(dòng)作協(xié)調(diào)一致跟你這個(gè)不是一回事,那些氣缸只要在既定的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作那就達(dá)到控制的目的了,其他邏輯動(dòng)作是電氣的事,要么你本來(lái)想要的就是那種協(xié)調(diào)一致,只是描述有誤

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我這個(gè)部門(mén)是整個(gè)設(shè)備其中的一個(gè)階段,主要是夾緊之后再鋸開(kāi),速度必須和前段工序一致,全段工序用的是普通的單相電機(jī)控制的,如果氣缸用不了的話(huà)我就只能做聯(lián)動(dòng)了。  發(fā)表于 2018-6-15 15:28
12#
發(fā)表于 2018-6-15 13:04:33 | 只看該作者
本帖最后由 E米陽(yáng)光 于 2018-6-15 13:10 編輯

這么精準(zhǔn)的控制只能伺服控制了,贊同樓上4樓說(shuō)的:"你不要相信回貼里任何說(shuō)氣缸可以通過(guò)閥控實(shí)現(xiàn)同步的",首先要注意空氣具有可壓縮性,其次氣缸在推送過(guò)程中自身內(nèi)部活塞與缸壁間的摩擦力,以及活塞桿與活塞桿伸出端防塵圈的摩擦力這一干擾因素就會(huì)影響時(shí)間控制,摩擦力大點(diǎn)空氣會(huì)被再次壓縮導(dǎo)致伸出時(shí)間延遲,因?yàn)檫@個(gè)摩擦力還不小,可以無(wú)氣狀態(tài)下用手拿活塞桿試下能感覺(jué)出來(lái)。氣體的可壓縮性導(dǎo)致缸體內(nèi)到底需要進(jìn)入多少體積的空氣后才開(kāi)始推動(dòng)活塞克服摩擦力開(kāi)始伸出你根本很難統(tǒng)計(jì)與控制,空氣密度還容易受溫度影響,冬天夏天完全不一樣。反正用氣缸實(shí)現(xiàn)精密時(shí)間控制的沒(méi)遇到過(guò),也可能我見(jiàn)識(shí)少,功能要求或定位要求可以實(shí)現(xiàn),時(shí)間精準(zhǔn)要求不太可行。這還只是單個(gè)氣缸的情況,你這邊是兩個(gè)不同行程的氣缸同時(shí)還要求同步,另外夾緊的物件直徑還不一樣,還另+要時(shí)間精準(zhǔn)控制,氣缸就別想了個(gè)人認(rèn)為!

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謝謝回復(fù),看來(lái)氣缸+節(jié)流閥確實(shí)不行。我考慮別的方法吧  發(fā)表于 2018-6-15 15:30
13#
發(fā)表于 2018-6-15 15:31:03 | 只看該作者
樓主,以我的經(jīng)驗(yàn),你要兩個(gè)氣缸的動(dòng)作完全同步、沒(méi)有時(shí)間差是做不到的,但是你要讓兩個(gè)氣缸在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)都剛好實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)這個(gè)倒可以實(shí)現(xiàn)。除了電磁閥外,調(diào)節(jié)壓力的調(diào)壓閥和調(diào)節(jié)流量的節(jié)流的閥這兩種元件少不了,是要用到的。不過(guò)0.56秒這個(gè)時(shí)間那就有待考驗(yàn),我是從氣缸廠里出來(lái)的,反正都是畫(huà)圖出身,也不瞞你說(shuō),資料上寫(xiě)的氣缸反應(yīng)速度,電磁閥的反應(yīng)速度都是在空載下測(cè)試得的結(jié)果,而且都是新的產(chǎn)品。帶動(dòng)負(fù)載那就不一樣了。

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主要是因?yàn)檫@兩個(gè)氣缸必須和前面的工序接上,前面的工序使用電機(jī)-鏈條-曲柄帶的,后來(lái)考慮的不行,就算這兩個(gè)氣缸達(dá)到了再0.56秒同步,但是前面工序的電機(jī)轉(zhuǎn)速也不會(huì)一直不變,苦惱啊。  發(fā)表于 2018-6-15 15:39
14#
發(fā)表于 2018-6-15 16:45:05 | 只看該作者
米銳司 發(fā)表于 2018-6-15 15:31
樓主,以我的經(jīng)驗(yàn),你要兩個(gè)氣缸的動(dòng)作完全同步、沒(méi)有時(shí)間差是做不到的,但是你要讓兩個(gè)氣缸在規(guī)定的時(shí)間內(nèi) ...

樓主,你是不是夾緊工件之后鋸開(kāi),然后松開(kāi)工件呀,如果只是這樣不難哦,前面工序的快慢可以裝感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)啊
15#
發(fā)表于 2018-6-15 17:18:41 | 只看該作者
考慮用純機(jī)械方式,放棄氣缸的方案吧。用凸輪控制壓桿的動(dòng)作比較容易實(shí)現(xiàn)同步,怕壓力不好控制可使用彈簧力等。
16#
發(fā)表于 2018-6-15 21:32:12 | 只看該作者
菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)了
17#
發(fā)表于 2018-6-16 08:00:40 | 只看該作者
氣缸的進(jìn)氣量決定了氣缸的工作速度,也就是說(shuō)單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)氣量越大,氣缸運(yùn)動(dòng)速度就越快,這個(gè)直接用節(jié)流閥就可以控制。至于夾力,這個(gè)就更加容易了,氣缸輸出的力和行程無(wú)關(guān)(同樣的氣壓,走50mm 和走100mm輸出力是一樣的),直接和氣壓大小有直接的關(guān)系,氣壓越大,輸出力就越大。兩個(gè)氣缸行程不一樣的話(huà),更換一次產(chǎn)品,需要調(diào)節(jié)一下兩個(gè)氣缸的速度即可
18#
發(fā)表于 2018-6-16 15:45:03 | 只看該作者
氣缸不能做到你的要求,用機(jī)械模式吧。
19#
發(fā)表于 2018-6-16 17:42:05 | 只看該作者
因?yàn)閯?dòng)力源是壓縮空氣,所以:
1、不可能做到絕對(duì)的同步,
2、運(yùn)行時(shí)間不能精確計(jì)算。
20#
發(fā)表于 2018-6-16 19:47:31 | 只看該作者
就算是液壓也不行吧,氣壓液壓傳動(dòng)本身精度就不高?

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