求教，旋轉軸不在重心物體的轉動計算

常昊鵬

小弟最近遇到一個問題，很困惑。用一根與地面平行的軸帶動重物旋轉，旋轉中心不在重物重心上。計算扭矩時，是否既要滿足轉動慣量扭矩，又要滿足負載扭矩？負載扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋轉中心的距離）是否太大了？因為一旦開始旋轉后，有一部分重力就變成動力了呀。
謝謝大家了！

囨檞釋

是要這種公式？？

常昊鵬

囨檞釋 發表于 2018-6-13 14:21
是要這種公式？？

轉動慣量我是用creo直接算出來的，我是想問負載力矩怎么計算？一旦物體克服轉動慣量扭矩開始旋轉后，重力開始產生負載扭矩，這個負載扭矩該怎么計算呢？

陳小困

給你兩個圖  自己琢磨

囨檞釋

常昊鵬 發表于 2018-6-13 14:30
轉動慣量我是用creo直接算出來的，我是想問負載力矩怎么計算？一旦物體克服轉動慣量扭矩開始旋轉后，重力 ...

負載扭矩好像要看你用什么東西帶動的吧，看你是伺服馬達，或者步進，或者普通減速電機，計算應該是不一樣的

藍色格

好歹給個圖啊，從哪里轉到哪里？起始位置和結束位置，速度要求。重量，力臂。為什么很多人問的問題總是條件不充分。

醉酒成夢

厲害

常昊鵬

圖示圓盤，重量100Kg，重心是B，旋轉中心是A，力臂AB長100cm

塵世天涯

陳小困 發表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖  自己琢磨

大俠，第一個圖看明白了。
縱軸是電機輸出扭矩，橫軸是時間。啟動的時候不是從零開始，應該是電機的電磁保持扭矩。之后扭矩周期性變化，應該就是由于重心不在軸線造成的。最后的負向扭矩，表示電機在剎車

但是第二張圖完全沒明白。轉動慣量表示負載在圓周方向的慣性，負載定了以后，轉動慣量也就定了。如何會有周期性變化？

常昊鵬

藍色格 發表于 2018-6-13 14:50
好歹給個圖啊，從哪里轉到哪里？起始位置和結束位置，速度要求。重量，力臂。為什么很多人問的問題總是條件 ...

具體結構及參數已上傳，您看下，謝謝