求助一種可分離的圓周運動機構

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想設計一種機構，如下圖所示：上半圓帶著圓柱銷能上下移動，與下半圓合成一個整圓，然后圓柱銷能繞著大圓做圓周運動，求助各大神怎么做導向機構，以及用什么傳動機構。
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教你如何上傳圖片，示例
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Slainet

上下動的部分和驅動小桿轉的保證是隨動的，上下可以用氣缸，轉圈可以用電機

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Slainet 發表于 2018-6-12 15:15
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3 v  d, t) H- {0 ?" D最關鍵的是想不出用怎樣的旋轉導向機構，碰到旋轉機構，我們一般會用軸承做支撐，但軸承不能分成兩半。

遠祥

樓主提的問題范圍比較廣，從大方方面來講可實現的動作無非是把圓周運動轉換為直線運動，其實以下都可以實現，如：凸輪，齒輪齒條，曲柄滑塊，帶傳動等等。

曉昀

還是沒有完全理解你的意思。圓柱銷在上半圓上怎么放置？

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曉昀 發表于 2018-6-12 21:53
還是沒有完全理解你的意思。圓柱銷在上半圓上怎么放置？

這就是我想要問的，圓柱銷能和上面的塊一起上下運動，當上下塊合攏后，圓柱銷要能繞大圓做旋轉，能不能做這種結構