老機(jī)友們，電機(jī)使用上的問(wèn)題，幫出出主意

wx_jX02THRo

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 13:13
空間有限，裝不下啊

我們86閉環(huán)可以用電腦檢測(cè)各項(xiàng)數(shù)據(jù)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)做參數(shù)調(diào)教，希望能幫到你，微信：350442895

20080646

多給脈沖，傳感器有信號(hào)停止脈沖。優(yōu)先傳感器信號(hào)能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了，那就必撞。

一元2018

702736 發(fā)表于 2018-6-11 20:31
搞個(gè)直流電機(jī)啊

沒(méi)有保持轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，減速時(shí)慣性很大，剎不了車，不好控制，

一元2018

wx_jX02THRo 發(fā)表于 2018-6-12 23:03
我們86閉環(huán)可以用電腦檢測(cè)各項(xiàng)數(shù)據(jù)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)做參數(shù)調(diào)教，希望能幫到你，微信：350442895

之前的閉環(huán)電機(jī)可以，我不需要位置補(bǔ)償，這能做到么？

一元2018

20080646 發(fā)表于 2018-6-13 15:45
多給脈沖，傳感器有信號(hào)停止脈沖。優(yōu)先傳感器信號(hào)能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了，那就必撞。

不是這個(gè)原因，是負(fù)載大了造成電機(jī)輸出的脈沖補(bǔ)償給裝的，我的距離是未知的，不知道脈沖數(shù)。

一元2018

今天測(cè)試了86的無(wú)刷電機(jī)，加上減速機(jī)，用電位器測(cè)試做加減速，那個(gè)動(dòng)力強(qiáng)勁，別看小，但是提速很快。但這種電機(jī)不帶保持轉(zhuǎn)矩，使用傳感器定位，關(guān)閉電機(jī)，它還有較大的慣性，試了剎車，慢速下能馬上停下。我使用了兩個(gè)傳感器，一個(gè)用于減速，一個(gè)用于定位。但要快速的在指定位置停下，控制有難度，速度對(duì)減速距離也有要求，而且這個(gè)行走速度是人為可設(shè)置，這樣就需要大量數(shù)據(jù)測(cè)試，不如步進(jìn)電機(jī)來(lái)得簡(jiǎn)單，減速后只要一停脈沖，穩(wěn)穩(wěn)的剎車，看上去也流暢。

如果實(shí)在不行，只能更換大的步進(jìn)電機(jī)了。再費(fèi)點(diǎn)時(shí)間，改機(jī)架了。不過(guò)最好有一個(gè)能關(guān)閉位置反饋的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，這樣就省事了。

一元2018

伺服電機(jī)有速度模式和位置模式，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有沒(méi)有類似單獨(dú)的速度模式設(shè)置呢？

702736

其實(shí)閉環(huán)控制的差別就是用自動(dòng)用低速來(lái)實(shí)現(xiàn)大扭矩，你可測(cè)下實(shí)際工作時(shí)最大扭矩時(shí)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)此時(shí)的實(shí)際速度，把最高輸入頻率控制在這以下即可啊。前提是你能接受這低速。

請(qǐng)叫我北風(fēng)

換伺服

水水5

省那倆錢不夠費(fèi)勁的，
換伺服，增大減速比
安裝不是問(wèn)題，不要怕改，不要怕大改
整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)整個(gè)換掉，一勞永逸