老機友們，電機使用上的問題，幫出出主意

wx_jX02THRo

一元2018 發表于 2018-6-9 13:13
空間有限，裝不下啊

我們86閉環可以用電腦檢測各項數據，可以對驅動器現場做參數調教，希望能幫到你，微信：350442895

20080646

多給脈沖，傳感器有信號停止脈沖。優先傳感器信號能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了，那就必撞。

一元2018

702736 發表于 2018-6-11 20:31
搞個直流電機啊

沒有保持轉矩的電機，減速時慣性很大，剎不了車，不好控制，

一元2018

wx_jX02THRo 發表于 2018-6-12 23:03
我們86閉環可以用電腦檢測各項數據，可以對驅動器現場做參數調教，希望能幫到你，微信：350442895

之前的閉環電機可以，我不需要位置補償，這能做到么？

一元2018

20080646 發表于 2018-6-13 15:45
多給脈沖，傳感器有信號停止脈沖。優先傳感器信號能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了，那就必撞。

不是這個原因，是負載大了造成電機輸出的脈沖補償給裝的，我的距離是未知的，不知道脈沖數。

一元2018

今天測試了86的無刷電機，加上減速機，用電位器測試做加減速，那個動力強勁，別看小，但是提速很快。但這種電機不帶保持轉矩，使用傳感器定位，關閉電機，它還有較大的慣性，試了剎車，慢速下能馬上停下。我使用了兩個傳感器，一個用于減速，一個用于定位。但要快速的在指定位置停下，控制有難度，速度對減速距離也有要求，而且這個行走速度是人為可設置，這樣就需要大量數據測試，不如步進電機來得簡單，減速后只要一停脈沖，穩穩的剎車，看上去也流暢。

如果實在不行，只能更換大的步進電機了。再費點時間，改機架了。不過最好有一個能關閉位置反饋的閉環驅動器，這樣就省事了。

一元2018

伺服電機有速度模式和位置模式，閉環步進電機有沒有類似單獨的速度模式設置呢？

702736

其實閉環控制的差別就是用自動用低速來實現大扭矩，你可測下實際工作時最大扭矩時閉環步進電機此時的實際速度，把最高輸入頻率控制在這以下即可啊。前提是你能接受這低速。

請叫我北風

換伺服

水水5

省那倆錢不夠費勁的，
換伺服，增大減速比
安裝不是問題，不要怕改，不要怕大改
整個傳動系統整個換掉，一勞永逸