剪叉式機構

aquze1234

各位前輩們好~

之前發了一個貼，求助伸縮機構的設計，但是寫著寫著發現就想到了剪叉式機構不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒有設計這個的經驗，參考了論壇和網上的一些論文。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對剪叉式機構及其衍生產品做了一個很全面的介紹。
但是沒用上，還是用的最簡單的設計。

首先講一下為什么要選用剪叉式機構。
閘機有上下兩排傳感器，用了雙行程氣缸，閘機有兩排傳感器，這樣叉架根據觸發的排數就可以有三個狀態。1、都觸發；2、觸發下面那排；3、都不觸發




因為剪叉式結構，關節處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎？然后軸銷的話因為還要在上面裝布或者泡沫板之類的，所以還沒選好用什么。

再就是直軌的方案，我現在選用的是Igus ZLW1040型，因為行程是2m精度要求也不高，所以選用同步帶驅動。

其實現在也有些糾結，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個大致的方案讓外協廠家去細化，但是很容易就自己沉迷在細節當中。
不過，這也是大多數設計人的迷思吧~還是基礎不夠牢固。

toafy

我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅動

制作精度要求高，成品穩定性差

按圖上來看，有三個小問題

一是初始驅動時，氣缸的力臂過小，有負載后，不一定能驅動，

二是氣缸一般利用推力作負載驅動

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會好一些

aquze1234

toafy 發表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅動

制作精度要求高，成品穩定性差

嗯嗯~大學做競賽的時候，有組同學的升降機構就是步進電機+螺桿驅動，他們的那個剪叉式機構，也是試了兩個多月才穩定下來，試了很多材料~
缸徑16的氣缸，理論輸出力，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結構

Slainet

最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說派人過來，派了倆天也沒來，還有就是這軸承靠內芯和光軸相對轉動，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒有事情啊？

aquze1234

Slainet 發表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說派人過來，派了倆天也沒來，還有就是這軸承 ...

不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現在只是設計階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸，我這個要求低，軸銷安裝的不要太緊，打算就靠這個卡箍軸承的自潤性能了~


唉，以前大學做自動化，被氣缸慣壞了，現在設計這些，基礎太差了~請諒解我這個粗糙水平

Slainet

aquze1234 發表于 2018-6-6 13:22
不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現在只是設計階段~
...

國產的有怡合達，比米思米的要便宜

aquze1234

Slainet 發表于 2018-6-6 13:25
國產的有怡合達，比米思米的要便宜

嗯嗯，不過我們這邊對價格也不是特別敏感，主要是要對設計的機型做整體的成本評估。

最后還是要給外協廠家做，我作為甲方這邊，做前期的需求分析，大致方案設計，后期對接乙方做設計評估~

說實話，設計能力我確實是不夠，最近做的這個明顯感覺到吃力~不過思維比較發散，想法比較多，感覺以后還是轉型做產品經理一類的。

瞟克歪歪

看了這個結構，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

aquze1234

瞟克歪歪 發表于 2018-6-6 14:28
看了這個結構，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

您好~
液壓沒怎么用過，這里沒有雙邊配置氣缸，受力確實是不均勻的，如果設兩邊氣缸，好像要用到同步閥，不然兩邊氣缸動作會不同步。
最后覺得剪叉式機構上除了它自身，基本就沒有其他負載了，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關節軸承和連桿之間的距離。

另，氣缸沒有設置在另外一個方向的原因是空間上，希望盡量小，他還要裝在同步帶驅動的直線運動模組上~

遠祥

這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來，建議采用油缸輸出力會穩妥些。

aquze1234

遠祥 發表于 2018-6-6 14:52
這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來，建議采用油缸輸出力會穩妥些。

嗯嗯，現在收縮狀態，連桿與水平面是5°夾角，確實會有這種可能性存在，但是因為沒有做過實驗，也不知道到底行不行。
這里用的雙行程氣缸，缸徑16mm，如果用0.6Mpa氣源，那么理論力有F=120N，F有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N，這是非常理想的情況，實際氣源和中間損耗，能有5N已經不錯了~

中間我特意用了自潤的卡箍軸承，為了減少摩擦，理論可行~

不過實踐起來，還真難說~

桿件，打算鋁板激光切割下料，然后銑床批量銑，精度做高點~

aquze1234

@一展刀鋒 您好，可否給點指點~在設計這個的時候，想法階段很暢快，但在設計階段，發現自己有太多的想當然。

這個機構，簡直簡陋的不忍直視~