求助：鉸鏈自動涂油鎖螺絲

wx_w2pZ5sx1

      最近做的一個小項目——“鉸鏈自動涂油鎖螺絲”，調試了幾天，但運行效果不盡人意，更改的方向暫時拿不定主意，故先來論壇請各位大俠給點意見或建議...

原本操作工藝：操作工將兩顆M4內六角機米螺絲，依次涂好潤滑油，并用內六角扳手擰進鉸鏈兩端的牙孔中。

現有設備流程：操作工將鉸鏈放到特定位置定位后，按啟動按鈕，設備自動涂油并鎖螺絲，人工取走成品即可。

設備動作簡述：振動盤出料→螺絲單顆分離→潤滑油擠出→電批鎖螺絲→各機構復位

目前設備存在問題：

一、螺絲鎖不進去：

      a.單顆螺絲分離送出來并準備鎖的時候，螺絲后端傾斜嚴重，電批往前推動鎖螺絲時，螺絲對不上牙孔，螺絲鎖到一半容易憋死或者根本鎖不進去，比較少見；

      b.出來的螺絲是反料；

      c.一端螺絲鎖進去了，另一端鎖不進，電批空轉；

二、螺絲鎖進去但電批退不出來：

      a.電批扭力過大，一下子鎖的太緊，批頭跟螺絲內六角孔憋住卡死，比較常見；

      b.螺絲鎖完后，鉸鏈有一頭翹起來，電批卡死在里面，比較常見；

三、螺絲進料分離異常：

      a.螺絲進不去分料的孔里——震動盤軌道卡料，軌道中的螺絲脫節，沒有足夠的動力往前推送，比較常見；

      b.螺絲是反料——震動盤不能憋料，軌道滿料后必然出現反料；

      c.螺絲品質異常——偶爾出現螺絲長度差異大的，分離時容易卡料；

備注：

     1.震動盤不能憋料，軌道滿料后必然出現反料，如何能保證順利供料？——難道控制上做成供料一次震動盤開啟一次…

     2.鎖螺絲容易卡死跟鎖的深淺有關，但目前來看鎖的深淺不可控制，氣缸滑臺的速度、電批轉的時間、批頭伸縮余量等因素都會影響其深淺…

wanghai210

電動批好像有一種可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，這樣就可以控制深度了。

wanghai210

如果把電動螺絲批，和螺絲上料豎直放置估計可以解決很多問題。

wx_w2pZ5sx1

wanghai210 發表于 2018-5-23 16:53
電動批好像有一種可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，這樣就可以控制深度了。

現有的電批就是可以調整扭矩的。
但深淺還受幾個因素影響：滑臺氣缸推動快慢，鎖螺絲電批轉動時間，批頭伸縮余量。
就是說：
如果左邊滑臺氣缸推動電批比右邊的要快，但由于電批轉的起點時間是一致的，這就會造成左右螺絲開始鎖的起點時間不一樣，左邊的先接觸就會先鎖，右邊的后鎖，又因為電批跟批頭裝有消除接觸時產生沖擊力的壓縮彈簧，所以就算保證了批頭同時接觸到螺絲，但批頭推動螺絲時產生的阻力可能不一樣，兩側的壓縮量就不一樣，鎖的深度就不一樣；
如果把左右電批都靠中心移動，就算壓縮彈簧全部壓縮了，但批頭還是能夠頂住螺絲，這樣就能保證鎖進去。可是這樣的話，電批達到扭力后雖然打滑在空轉，但退出來的時候肯定會卡死...

qihaibing

插不上話，觀摩了

真水無香yang

都不難解決，你在哪里?

hqf52657

說幾點：1、中間的鉸鏈一定要固定住，否則就會出現一邊先接觸往另一邊移動的問題；
2、關于鎖螺絲深淺的問題，簡易增加限位裝置，在滑臺缸上安裝前置限位；
3、振動盤卡料問題是振動盤的制做問題；
4、兩端的電批建議安裝在同一條滑軌的兩個滑塊上，這樣才能更好的保證同心度；
5、最后說一下，有大小頭的螺絲，這樣橫向送料的設計絕對是個最大的錯誤；
說的不好，望見諒

xinzhou6000

螺絲縱向送料會好好多，可以把鉸鏈旋轉，打完一頭旋轉180°打另一頭

遠祥

振動盤出料端都是有直振的，上面你可以設置一個接近開關，當滿料后就自動停止。

xinzhou6000

xinzhou6000 發表于 2018-5-23 18:48
螺絲縱向送料會好好多，可以把鉸鏈旋轉，打完一頭旋轉180°打另一頭

效率低可以考慮雙工位，成本加不了多少