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關(guān)于薄板自動(dòng)化上下料討論

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1#
發(fā)表于 2018-5-16 10:42:26 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       鋁板最大在1000*800以?xún)?nèi),厚度0.8~1.5,現(xiàn)在用雙坐標(biāo)加真空吸會(huì)出現(xiàn)吸痕和輕度變形問(wèn)題.不知哪位大神有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目給個(gè)建議





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來(lái)自 24#
發(fā)表于 2018-5-17 11:27:47 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 編輯

所謂無(wú)痕實(shí)際上取決于三個(gè)方面:
    A、吸盤(pán)材質(zhì)、規(guī)格;
    B、物料表面;
    C、環(huán)境
脫離以上三個(gè)方面談無(wú)痕都是假的。因此需要選擇無(wú)痕材質(zhì)的薄板抓取吸盤(pán)。


1. 避免形變需要增加吸盤(pán)數(shù)量,此時(shí)要的不是大吸盤(pán),而是多個(gè)小吸盤(pán);
2. 無(wú)痕需要選用無(wú)痕材質(zhì),薄板需要專(zhuān)門(mén)的薄板抓取吸盤(pán):
3. 板上一般會(huì)有油,吸盤(pán)需要防滑設(shè)計(jì)。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤(pán):


BFFT吸盤(pán)是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇,能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕,尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應(yīng)用,例如卸垛應(yīng)用。此外,平坦的內(nèi)撐板(采用雙硬度材料制成,消除凹痕風(fēng)險(xiǎn))也可以確保吸盤(pán)在任何方向上都能夠穩(wěn)定移動(dòng)、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤(pán)采用專(zhuān)門(mén)研制的無(wú)痕材料制成,將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強(qiáng)耐磨性完美地結(jié)合在一起,不會(huì)在物體表面留下任何印跡,同時(shí)還具有無(wú)與倫比的彈性記憶效應(yīng)。







PIAB.jpg (40.37 KB, 下載次數(shù): 93)

PIAB.jpg

點(diǎn)評(píng)

物料表面都是很干靜的,在無(wú)塵車(chē)間里面,多謝支招  發(fā)表于 2018-5-17 13:44

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
195529647 + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專(zhuān)業(yè)!

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2#
發(fā)表于 2018-5-16 11:15:13 | 只看該作者
改造吸盤(pán),增大面積減小壓強(qiáng),吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦
3#
發(fā)表于 2018-5-16 12:11:29 | 只看該作者
方向沒(méi)問(wèn)題吧,大不了吸起來(lái)后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃、液晶面板都沒(méi)問(wèn)題
4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 13:09:42 | 只看該作者
去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-5-16 11:15
改造吸盤(pán),增大面積減小壓強(qiáng),吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦

也有想過(guò)這樣改良變形,但是吸痕還是會(huì)有點(diǎn)

點(diǎn)評(píng)

用網(wǎng),軟包,減小負(fù)壓,人家吸紙都不會(huì)變形,無(wú)非就是負(fù)壓正好,吸頭材料合適  發(fā)表于 2018-5-16 15:17
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 13:12:12 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-5-16 12:11
方向沒(méi)問(wèn)題吧,大不了吸起來(lái)后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃、液晶面板都沒(méi)問(wèn)題

主要是吸痕難解決
6#
發(fā)表于 2018-5-16 13:31:24 | 只看該作者
考慮吸盤(pán)上增加緩沖膜
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 13:42:17 | 只看該作者
qianchw 發(fā)表于 2018-5-16 13:31
考慮吸盤(pán)上增加緩沖膜

吸盤(pán)軸上本來(lái)有彈簧緩沖了,主要是盤(pán)與產(chǎn)品接觸的地方有吸痕
8#
發(fā)表于 2018-5-16 14:02:32 | 只看該作者
選用無(wú)痕吸盤(pán)

點(diǎn)評(píng)

有用過(guò)嘛?要多久清洗一次呢?  發(fā)表于 2018-5-16 16:47
9#
發(fā)表于 2018-5-16 14:17:52 | 只看該作者
吸只提供動(dòng)力,基準(zhǔn)加輔助  可行
10#
發(fā)表于 2018-5-16 14:20:16 | 只看該作者
輕度變形的問(wèn)題就是吸力太大把鋁板吸變形了,減小真空度試試,還不行的話(huà)就得換大吸盤(pán),有吸盤(pán)印的問(wèn)題你可以在吸盤(pán)上加裝布套,隔段時(shí)間更換一次。

點(diǎn)評(píng)

現(xiàn)在就是加的布套,但是時(shí)間長(zhǎng)了還是有點(diǎn)痕  發(fā)表于 2018-5-16 16:47

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