關(guān)于薄板自動(dòng)化上下料討論

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       鋁板最大在1000*800以?xún)?nèi)，厚度0.8～1.5，現(xiàn)在用雙坐標(biāo)加真空吸會(huì)出現(xiàn)吸痕和輕度變形問(wèn)題．不知哪位大神有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目給個(gè)建議

ahway

所謂無(wú)痕實(shí)際上取決于三個(gè)方面：
    A、吸盤(pán)材質(zhì)、規(guī)格；
    B、物料表面；
    C、環(huán)境
脫離以上三個(gè)方面談無(wú)痕都是假的。因此需要選擇無(wú)痕材質(zhì)的薄板抓取吸盤(pán)。


1. 避免形變需要增加吸盤(pán)數(shù)量，此時(shí)要的不是大吸盤(pán)，而是多個(gè)小吸盤(pán)；
2. 無(wú)痕需要選用無(wú)痕材質(zhì)，薄板需要專(zhuān)門(mén)的薄板抓取吸盤(pán)：
3. 板上一般會(huì)有油，吸盤(pán)需要防滑設(shè)計(jì)。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤(pán)：

BFFT吸盤(pán)是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應(yīng)用，例如卸垛應(yīng)用。此外，平坦的內(nèi)撐板（采用雙硬度材料制成，消除凹痕風(fēng)險(xiǎn)）也可以確保吸盤(pán)在任何方向上都能夠穩(wěn)定移動(dòng)、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤(pán)采用專(zhuān)門(mén)研制的無(wú)痕材料制成，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強(qiáng)耐磨性完美地結(jié)合在一起，不會(huì)在物體表面留下任何印跡，同時(shí)還具有無(wú)與倫比的彈性記憶效應(yīng)。

去缸活塞泵

改造吸盤(pán)，增大面積減小壓強(qiáng)，吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦

一展刀鋒

方向沒(méi)問(wèn)題吧，大不了吸起來(lái)后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃、液晶面板都沒(méi)問(wèn)題

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去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-5-16 11:15
改造吸盤(pán)，增大面積減小壓強(qiáng)，吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦

也有想過(guò)這樣改良變形，但是吸痕還是會(huì)有點(diǎn)

195529647

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-5-16 12:11
方向沒(méi)問(wèn)題吧，大不了吸起來(lái)后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃、液晶面板都沒(méi)問(wèn)題

主要是吸痕難解決

qianchw

考慮吸盤(pán)上增加緩沖膜

195529647

qianchw 發(fā)表于 2018-5-16 13:31
考慮吸盤(pán)上增加緩沖膜

吸盤(pán)軸上本來(lái)有彈簧緩沖了，主要是盤(pán)與產(chǎn)品接觸的地方有吸痕

cty513

選用無(wú)痕吸盤(pán)

ZMQ6661628

吸只提供動(dòng)力，基準(zhǔn)加輔助  可行

默笑滄海

輕度變形的問(wèn)題就是吸力太大把鋁板吸變形了，減小真空度試試，還不行的話(huà)就得換大吸盤(pán)，有吸盤(pán)印的問(wèn)題你可以在吸盤(pán)上加裝布套，隔段時(shí)間更換一次。