關于薄板自動化上下料討論

195529647

       鋁板最大在1000*800以內，厚度0.8～1.5，現在用雙坐標加真空吸會出現吸痕和輕度變形問題．不知哪位大神有做過類似項目給個建議

ahway

所謂無痕實際上取決于三個方面：
    A、吸盤材質、規格；
    B、物料表面；
    C、環境
脫離以上三個方面談無痕都是假的。因此需要選擇無痕材質的薄板抓取吸盤。


1. 避免形變需要增加吸盤數量，此時要的不是大吸盤，而是多個小吸盤；
2. 無痕需要選用無痕材質，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會有油，吸盤需要防滑設計。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：

BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應用，例如卸垛應用。此外，平坦的內撐板（采用雙硬度材料制成，消除凹痕風險）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩定移動、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無痕材料制成，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強耐磨性完美地結合在一起，不會在物體表面留下任何印跡，同時還具有無與倫比的彈性記憶效應。

去缸活塞泵

改造吸盤，增大面積減小壓強，吸附面增加支撐和保護防止變形和摩擦

一展刀鋒

方向沒問題吧，大不了吸起來后放在一個支撐機械手上
人家玻璃、液晶面板都沒問題

195529647

去缸活塞泵 發表于 2018-5-16 11:15
改造吸盤，增大面積減小壓強，吸附面增加支撐和保護防止變形和摩擦

也有想過這樣改良變形，但是吸痕還是會有點

195529647

一展刀鋒 發表于 2018-5-16 12:11
方向沒問題吧，大不了吸起來后放在一個支撐機械手上
人家玻璃、液晶面板都沒問題

主要是吸痕難解決

qianchw

考慮吸盤上增加緩沖膜

195529647

qianchw 發表于 2018-5-16 13:31
考慮吸盤上增加緩沖膜

吸盤軸上本來有彈簧緩沖了，主要是盤與產品接觸的地方有吸痕

cty513

選用無痕吸盤

ZMQ6661628

吸只提供動力，基準加輔助  可行

默笑滄海

輕度變形的問題就是吸力太大把鋁板吸變形了，減小真空度試試，還不行的話就得換大吸盤，有吸盤印的問題你可以在吸盤上加裝布套，隔段時間更換一次。