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想知道這個Y軸上的機械手部的結構,是怎么運動的

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1#
發表于 2018-5-15 09:13:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

" |9 B9 h* u% W" ~這是什么,用來做什么% r9 U9 m% R; \! \' m  s

+ g+ y" e9 w' ^( o: u9 |/ Z板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,同步帶帶動手部運動吧
2 [* [$ s4 c5 }7 |& w( [; u$ ~9 e
8 e7 i% I3 a% V' r這個地方是不是應該有電機,驅動同步帶以帶動手部運動,我看過這里好像沒有電機,那么手部的驅動裝置在哪里 求助大神
6 O+ v% f# B5 u" \6 ^  E) u) U

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2#
發表于 2018-5-15 10:45:27 | 只看該作者
紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
3#
發表于 2018-5-15 11:08:10 | 只看該作者
建議拆下看看。
4#
發表于 2018-5-15 11:31:57 | 只看該作者
1、裝配臺,換工具時有用" f" ?" a  s! B
2、手腕,工具安裝處4 |2 \) w. ]1 I% k
3、驅動箱
& i( D( S/ @: y我的理解,供你參考
5#
發表于 2018-5-15 12:35:15 | 只看該作者
電機在你紅圈的右邊那個地方
6#
發表于 2018-5-15 13:23:43 | 只看該作者
直線模組!
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7#
發表于 2018-5-15 22:00:29 | 只看該作者
根據型號在網上查查說明書
8#
 樓主| 發表于 2018-5-16 10:54:06 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-5-15 10:457 _0 L! ?3 h9 i' s
紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

( n0 S: D7 m* _' k' o! b$ V  |( i# N! X
) S- n" o) {9 m% X7 V
謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動4 S- l: v  g' }, Q" O
' Y( `( R- b3 l! N

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9#
 樓主| 發表于 2018-5-16 11:19:59 | 只看該作者
hyr003 發表于 2018-5-15 12:35
! V' s8 ]" w, a電機在你紅圈的右邊那個地方

% Z& `- w4 g* n. ~: ^) F$ A5 \: ?# [+ g2 ~: w! g5 L. C, @2 B4 M
謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
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10#
發表于 2018-5-17 08:23:16 | 只看該作者
這種機械手普遍用于注塑行業。你可以找下威猛機械手看看,前段時間也有大神把結構圖發出來到論壇
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