想知道這個Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運(yùn)動的

大鵝

這是什么，用來做什么
) S: `* f3 I  W5 N' U" b2 f
1 O) ~. o3 j0 a0 b8 p板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動手部運(yùn)動吧

這個地方是不是應(yīng)該有電機(jī)，驅(qū)動同步帶以帶動手部運(yùn)動，我看過這里好像沒有電機(jī)，那么手部的驅(qū)動裝置在哪里 求助大神
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遠(yuǎn)祥

紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺，換工具時有用
2、手腕，工具安裝處
9 i" {4 d/ [  A. ?3、驅(qū)動箱
# a3 t% n6 ^; m$ r0 @8 P" j我的理解，供你參考

hyr003

電機(jī)在你紅圈的右邊那個地方

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直線模組！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號在網(wǎng)上查查說明書

大鵝

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
. x* [) R4 B3 W' G6 x* M3 ]. c紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

3 F% _3 e0 c  A謝謝你的回復(fù)，你說的動力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機(jī)帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運(yùn)動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動

大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
電機(jī)在你紅圈的右邊那個地方

謝謝你的回復(fù)，你說的動力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機(jī)帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運(yùn)動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動
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hyr003

這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看，前段時間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇