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想知道這個Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu),是怎么運(yùn)動的

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2018-5-15 09:13:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
+ ~" X: G# y& ]
這是什么,用來做什么
) S: `* f3 I  W5 N' U" b2 f
1 O) ~. o3 j0 a0 b8 p板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,同步帶帶動手部運(yùn)動吧5 p. G9 j9 r3 s8 e- d: @6 B  z
& ~' C: ^8 z+ X' O' e
這個地方是不是應(yīng)該有電機(jī),驅(qū)動同步帶以帶動手部運(yùn)動,我看過這里好像沒有電機(jī),那么手部的驅(qū)動裝置在哪里 求助大神
) a6 \, X# g) d/ y- I4 x( Y

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2#
發(fā)表于 2018-5-15 10:45:27 | 只看該作者
紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
3#
發(fā)表于 2018-5-15 11:08:10 | 只看該作者
建議拆下看看。
4#
發(fā)表于 2018-5-15 11:31:57 | 只看該作者
1、裝配臺,換工具時有用* D; O+ u" _2 S* k  k# W9 n
2、手腕,工具安裝處
9 i" {4 d/ [  A. ?3、驅(qū)動箱
# a3 t% n6 ^; m$ r0 @8 P" j我的理解,供你參考
5#
發(fā)表于 2018-5-15 12:35:15 | 只看該作者
電機(jī)在你紅圈的右邊那個地方
6#
發(fā)表于 2018-5-15 13:23:43 | 只看該作者
直線模組!
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7#
發(fā)表于 2018-5-15 22:00:29 | 只看該作者
根據(jù)型號在網(wǎng)上查查說明書
8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 10:54:06 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
. x* [) R4 B3 W' G6 x* M3 ]. c紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
# O! N+ E$ A, S, ~4 m
6 A' T1 A; }- |9 `

3 F% _3 e0 c  A謝謝你的回復(fù),你說的動力是上圖所示的地方吧,應(yīng)該是Y軸(第一手臂)移動的驅(qū)動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機(jī)帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運(yùn)動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動# ~; w/ ?! p! `# W3 ^; T
8 d$ J7 Y0 E1 R: G

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 11:19:59 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35. S! G5 M& q( u! R" x/ c* Z
電機(jī)在你紅圈的右邊那個地方
% F4 v+ l" k! k% ]: U
: I) ^9 q( c% t7 V1 g" o
謝謝你的回復(fù),你說的動力是上圖所示的地方吧,應(yīng)該是Y軸(第一手臂)移動的驅(qū)動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機(jī)帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運(yùn)動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動
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10#
發(fā)表于 2018-5-17 08:23:16 | 只看該作者
這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看,前段時間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇
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