想知道這個Y軸上的機械手部的結構，是怎么運動的

大鵝

" |9 B9 h* u% W" ~這是什么，用來做什么

+ g+ y" e9 w' ^( o: u9 |/ Z板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動手部運動吧
2 [* [$ s4 c5 }7 |& w( [; u$ ~9 e
8 e7 i% I3 a% V' r這個地方是不是應該有電機，驅動同步帶以帶動手部運動，我看過這里好像沒有電機，那么手部的驅動裝置在哪里 求助大神
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遠祥

紅圈這個地方應該是轉向機構，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺，換工具時有用
2、手腕，工具安裝處
3、驅動箱
& i( D( S/ @: y我的理解，供你參考

hyr003

電機在你紅圈的右邊那個地方

TBI總代理

直線模組！

www.jc6.com.cn

根據型號在網上查查說明書

大鵝

遠祥 發表于 2018-5-15 10:45
紅圈這個地方應該是轉向機構，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

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謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動

大鵝

hyr003 發表于 2018-5-15 12:35
! V' s8 ]" w, a電機在你紅圈的右邊那個地方

% Z& `- w4 g* n. ~: ^) F$ A5 \: ?
謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
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hyr003

這種機械手普遍用于注塑行業。你可以找下威猛機械手看看，前段時間也有大神把結構圖發出來到論壇