想知道這個Y軸上的機械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運動的

大鵝

這是什么，用來做什么
: u+ r' s" [3 m! k6 \8 X) ^  h- \
板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動手部運動吧

. h, O) v6 z& ^, d這個地方是不是應該有電機，驅(qū)動同步帶以帶動手部運動，我看過這里好像沒有電機，那么手部的驅(qū)動裝置在哪里 求助大神

遠祥

紅圈這個地方應該是轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺，換工具時有用
2、手腕，工具安裝處
( O) S" A& m, ?9 `: \. W3、驅(qū)動箱
我的理解，供你參考

hyr003

電機在你紅圈的右邊那個地方

TBI總代理

直線模組！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號在網(wǎng)上查查說明書

大鵝

遠祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
紅圈這個地方應該是轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
7 F. N4 a, t4 u: H5 Z. b) C2 h: q0 i3 o

大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
電機在你紅圈的右邊那個地方

2 w- Q" T. M( q1 _8 c6 X
謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
, H: O5 G, V9 d, P
' h# m! q' d! i& k. s/ Q+ C, o

hyr003

這種機械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機械手看看，前段時間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇