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查看: 5972|回復: 13

想知道這個Y軸上的機械手部的結構,是怎么運動的

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1#
發表于 2018-5-15 09:13:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
! Q' z' G9 j2 R. d
這是什么,用來做什么
: c9 Y( X+ b# h, D, R( {( M, E
7 C" Q8 }3 \& o, y2 F6 q) B板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,同步帶帶動手部運動吧6 Y/ _" Q& O+ M7 r/ N8 q
+ H) i7 O, T8 F8 O- e& z
這個地方是不是應該有電機,驅動同步帶以帶動手部運動,我看過這里好像沒有電機,那么手部的驅動裝置在哪里 求助大神
6 v! F, {7 W# n: q6 p# A( Q

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2#
發表于 2018-5-15 10:45:27 | 只看該作者
紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
3#
發表于 2018-5-15 11:08:10 | 只看該作者
建議拆下看看。
4#
發表于 2018-5-15 11:31:57 | 只看該作者
1、裝配臺,換工具時有用* z/ C0 k, n2 R6 u
2、手腕,工具安裝處+ p7 |* [8 L. q3 B8 ?. ]6 p- A) I
3、驅動箱
( j; C/ h% \, F8 I2 T; v我的理解,供你參考
5#
發表于 2018-5-15 12:35:15 | 只看該作者
電機在你紅圈的右邊那個地方
6#
發表于 2018-5-15 13:23:43 | 只看該作者
直線模組!
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7#
發表于 2018-5-15 22:00:29 | 只看該作者
根據型號在網上查查說明書
8#
 樓主| 發表于 2018-5-16 10:54:06 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-5-15 10:45
( ^9 }- l) R. P3 |( c5 P: N! \紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
; u; a& C  l+ _2 E5 t

$ C6 |! r8 o/ o+ i* }% w; H8 w" i( s( ]+ p/ Q
謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
# `1 v1 T4 [# O- F8 J! J( @' D9 {8 Q1 |/ }0 W5 [8 V1 j! {

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9#
 樓主| 發表于 2018-5-16 11:19:59 | 只看該作者
hyr003 發表于 2018-5-15 12:35  g- Y2 ]; ^  s' K! d7 l
電機在你紅圈的右邊那個地方

. C4 J6 ?7 H; B$ N4 b2 b6 |0 p1 d
+ O- T' K3 g; q# T" K  P謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動- [1 Q0 T6 s  X7 N; ~. G) G
$ c' a/ |; L9 V; o5 N
" A  D4 P4 D% M3 }

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10#
發表于 2018-5-17 08:23:16 | 只看該作者
這種機械手普遍用于注塑行業。你可以找下威猛機械手看看,前段時間也有大神把結構圖發出來到論壇
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