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查看: 5981|回復: 13

想知道這個Y軸上的機械手部的結構,是怎么運動的

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1#
發表于 2018-5-15 09:13:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

! Z, r, R$ R) l& j9 h# {- ]這是什么,用來做什么
4 V7 k! _6 i2 s7 @6 Y; a% k7 {* W( u. I3 F* G2 o
板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,同步帶帶動手部運動吧. u% H, d( m. b# ]
: z: g" O/ c! t- O& _
這個地方是不是應該有電機,驅動同步帶以帶動手部運動,我看過這里好像沒有電機,那么手部的驅動裝置在哪里 求助大神
6 u# H$ e, I5 x$ M) x& w* |& @3 F

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2#
發表于 2018-5-15 10:45:27 | 只看該作者
紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。
3#
發表于 2018-5-15 11:08:10 | 只看該作者
建議拆下看看。
4#
發表于 2018-5-15 11:31:57 | 只看該作者
1、裝配臺,換工具時有用/ O' b3 y8 e+ Y* f! j4 r
2、手腕,工具安裝處# y! d7 L" V0 `, d) w0 ^" i+ g& Q
3、驅動箱
* y  q. t9 Y$ b我的理解,供你參考
5#
發表于 2018-5-15 12:35:15 | 只看該作者
電機在你紅圈的右邊那個地方
6#
發表于 2018-5-15 13:23:43 | 只看該作者
直線模組!
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7#
發表于 2018-5-15 22:00:29 | 只看該作者
根據型號在網上查查說明書
8#
 樓主| 發表于 2018-5-16 10:54:06 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-5-15 10:45
6 V- y# R5 U: ~  R) _# u紅圈這個地方應該是轉向機構,其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

* e7 v0 s+ I3 e% K) _1 z2 E+ ]6 l- V8 c- A- m$ X: Z' U' F
+ d3 a5 a" N, z  E* M, Y9 i- w
謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
- [) ]4 P/ @: G/ a+ g( _2 s# W* K# A; r$ }' S2 |

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9#
 樓主| 發表于 2018-5-16 11:19:59 | 只看該作者
hyr003 發表于 2018-5-15 12:35
. b% Z# E+ j" y" N* m. `* ]電機在你紅圈的右邊那個地方

: K" ?) T9 C9 x7 L
6 [# R! o. A; I- K謝謝你的回復,你說的動力是上圖所示的地方吧,應該是Y軸(第一手臂)移動的驅動裝置,我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,電機帶動圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構,電機安裝在哪個地方,讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動' u2 D3 [: I/ ~/ a' `7 _

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10#
發表于 2018-5-17 08:23:16 | 只看該作者
這種機械手普遍用于注塑行業。你可以找下威猛機械手看看,前段時間也有大神把結構圖發出來到論壇
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