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FANUC 常見問題解答

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發(fā)表于 2008-6-15 21:19:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安裝,使用8 J6 J; B' Q# G6 ^5 z5 Z$ [- V2 ^$ m
直接把文件COPY到計(jì)算機(jī)的硬盤上,雙擊FLADDER.EXE即可; 2、在config.sys文件中,加入:device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的計(jì)算機(jī)上搜索一下,看ansi.sys文件在哪個(gè)目錄下,就寫上這個(gè)路徑)
: _8 S: @3 H5 l" N2、關(guān)于工件坐標(biāo)系,絲杠間隙補(bǔ)償 一臺(tái)數(shù)控銑床,F(xiàn)ANUC 0m系統(tǒng),由于絲杠間隙加大,更改535號(hào)參數(shù)到實(shí)測(cè)值,加工發(fā)現(xiàn),工件坐標(biāo)系也偏了。回原點(diǎn)后加工,發(fā)現(xiàn)工件坐標(biāo)系更改沒法實(shí)現(xiàn),改0.001毫米,實(shí)際加工時(shí)幾乎偏了絲杠間隙的量,而不是0.001。把535改回原來(lái)的值,工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補(bǔ)償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解,導(dǎo)致坐標(biāo)系改0.001實(shí)際偏移0.011不可理解了,請(qǐng)給予解釋為感。那個(gè)參數(shù)設(shè)置不對(duì)嗎?( S6 T  e9 I2 j& s# z7 y5 E  ^5 T
答:PRM535范圍 : 0 - 2550 (0.001mm)更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系,重新對(duì)刀。
$ ]& l  v9 i+ j) _3、編程和對(duì)刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
0 ^, p# }  }. ?答:移動(dòng)指令和T代碼不能在同一程序段,須分開。 移動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段時(shí),依照參數(shù)設(shè)定,可以先執(zhí)行移動(dòng)或同時(shí)動(dòng)作。 另外,這兩臺(tái)機(jī)床在執(zhí)行T指令時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)刀具偏置值,這是對(duì)的,T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細(xì)說明看操作說明,那上面說的比較詳細(xì);還有,刀架不在操作者的對(duì)面,這跟國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相反,可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動(dòng)方向,就可使G02、G03、G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則
  k/ ?' p* ]5 P# R7 z7 o" \7 s4、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M) / V1 P3 o4 r4 B/ N" F
答:1、 1815#1=02、伺服參數(shù)設(shè)定畫面:Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設(shè)定flexible feed gear(N/M)原則:直到移動(dòng)距離與實(shí)際距離一致。 / U- G8 \5 U. x7 c. i7 Q0 Z
5、咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i) ; w3 R5 H2 I, J1 \6 i: ?2 b
答:輸入0-9999,再按PUNCH ; r* h( Q+ i2 v! Q0 ~% J% s
6、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸實(shí)際移動(dòng)值,即編碼器反饋值?
( l" K6 @" I( [1 q- |  R答:實(shí)際值。
1 n3 N& F- m. W! W7、FANUC系統(tǒng)中的SRAM,DRAM。FROM是什么類型的存儲(chǔ)器? . ^3 v8 A; b0 C* s- p3 r
答:SRAM:靜態(tài)RAMDRAM:動(dòng)態(tài)RAMFROM:Flash Rom ,可讀寫,不用電池保持
) m# H7 p, k) I, r3 n* v" Q% Y8、0-C系統(tǒng)PMC梯形圖怎樣才能修改?現(xiàn)已有FAPT LADDER,是否還要編輯卡;0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM中,是否還需要專用寫入器才能修改?
8 @  Z" E% a- v* g答:修改條件:1)編輯卡2)寫入器及電纜3)PMC程序固化在EPROM中2 k  y5 ]3 P' T* \5 B
9、機(jī)床聯(lián)網(wǎng) (FANUC 16iM) , ?' I: a: u: P/ B9 r$ X
答:如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡,其他的就看有沒有網(wǎng)卡了,你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口,如果有,就可以聯(lián)網(wǎng),如果沒有,可以追加一個(gè)網(wǎng)卡就可以了,軟件有很多,看你們的需要,比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等 ' g  n% j% U' @% `! J! }
10、機(jī)床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB)
" K) W1 v5 D9 O! C$ B# i9 B答:如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡,其他的就看有沒有網(wǎng)卡了,你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口,如果有,就可以聯(lián)網(wǎng),如果沒有,可以追加一個(gè)網(wǎng)卡就可以了,軟件有很多,看你們的需要,比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
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 樓主| 發(fā)表于 2008-6-15 21:22:31 | 只看該作者
11、關(guān)于CF卡 (FANUC 0i A)
$ }1 Z0 A% ^1 b0 W( d答:一起按下軟鍵右端的2個(gè)鍵,并同時(shí)接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT"。 2 系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請(qǐng)按〔YES〕鍵。 3 格式化時(shí)顯示如下信息。 4 正常結(jié)束時(shí),顯示以下信息。請(qǐng)按〔SELECT〕鍵。 詳見維修說明書 附錄C
& \/ s% B# a5 }9 Y8 {" ?; t12、關(guān)于主軸定角度的問題! (180is MB) * b! Y: |+ ?) b6 p# t; F( n2 m' p
答:你問的問題是不是主軸定向?一般換刀時(shí)需主軸定向,機(jī)床廠出廠時(shí)已調(diào)整好了,如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù)4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù),只是定向。
% R4 b. }- S* `& ?3 Q: i) ^13、0M 0I系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法$ k# ?9 O. Q) Z9 R7 z
答:改為半閉環(huán)方式不能只改37和1815,要根據(jù)螺距大小,電機(jī)傳動(dòng)比重新計(jì)算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計(jì)數(shù)器容量 ( v. }# i  p/ u, b9 q/ T: j8 p$ z: }
14、PMC-SA1類型編寫的梯圖在FLADDER III軟件中轉(zhuǎn)化成SB7類型的方法?
* {( ^+ D8 Z  e' ]% J* |答:(1)運(yùn)行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件。  (2)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[Open Program]項(xiàng),打開一個(gè)希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。  (3)選擇工具欄[Tool]中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Mnemonic Convert],則顯示[Mnemonic Conversion]頁(yè)面。其中,助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名,含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),一般為ALL。  (4)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,無(wú)其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè),再關(guān)閉[Mnemonic Conversion]頁(yè)面。  (5)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[New Program]項(xiàng),新建一個(gè)目標(biāo)Windows版的梯形圖,同時(shí)選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7)。  (6)選擇工具欄[Tool]中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Source Program Convert],則顯示[Source Program Conversion]頁(yè)面。其中,中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名,含文件存放路徑。(7)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?",點(diǎn)擊[是]確認(rèn),無(wú)錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè),再關(guān)閉[Source Program Conversion]頁(yè)面。?這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換,例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖,并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。$ V5 c; Q4 [: X
15、FAPT-LADDER3設(shè)置I/O模塊時(shí),內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置,機(jī)床側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?用PC機(jī)傳輸PMC程序時(shí),格式怎樣,機(jī)床側(cè)除通信協(xié)議設(shè)置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被機(jī)床接受.% q0 t2 i4 N* [( a) m- S6 l
答:都需要設(shè)定,包括內(nèi)置,外置,手輪等。使用電腦傳輸梯形圖,格式是存儲(chǔ)卡格式,和使用存儲(chǔ)卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道,波特率,停止位的設(shè)定,和系統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。
; n1 t, Y  r1 U16、FANUC 0I-MB 參數(shù)恢復(fù)6 y# l' A4 K' ]) x
答:在機(jī)床調(diào)試過程中,勿將3208#0位SKY設(shè)為"1",致使操作面板上按鍵不能使用,只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請(qǐng)問:除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"?* Z1 s# ~4 ?& K) `
機(jī)床正常狀態(tài)下,一起按操作面板上:++三鍵能否將參數(shù)清除? 9 _- W9 i' D& n: I/ _; {4 m
進(jìn)入畫面可以直接修改,3208#0 1->0
+ Z' R+ `, U+ r0 B1 p) [# Z; X( {5 {17、利用個(gè)人電腦中的FAPT-LADDER 3軟件,實(shí)現(xiàn)PMC程序的回傳 (18M)   K) F: v* `4 n( y9 S& v+ V
答:FAPT-LADDER 3軟件側(cè)操作:1 Select - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.選中->NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC側(cè)操作:SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1檢查SPEED設(shè)置,按試一試
: M8 W$ S& g% K; P18、FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比 (0i MB) 2 O- t+ D2 e( d2 F5 A3 ^
答:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實(shí)際情況,越大越好,不震動(dòng)為好。
4 d9 ]: _( r( ?5 W$ h19、宏程序,也就是說方括號(hào)和圓括號(hào)可能在一個(gè)程序中同時(shí)出現(xiàn),在我以前用的機(jī)床上是用LCD下面的軟鍵輸入的,這樣不會(huì)在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號(hào)和圓括號(hào)了.請(qǐng)問要實(shí)現(xiàn)這種功能時(shí),應(yīng)該怎么辦?6 K" r- c. e: K/ F
答:3204 #0PAR 使用小鍵盤時(shí),"["和"]"字符,0:作為"["和"]"使用。1:作為"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。0:不使用1:使用。注軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵,可以通過軟鍵操作輸入"("、")"、"@"。使用小型鍵盤時(shí),因沒有"("、")"、"@"鍵,故使用[C-EXT]鍵。試一下3204 #0=0,3204 #2=1
1 Y: A$ ]$ X8 Z9 W3 R7 E20、FANUC-16如何關(guān)掉光柵尺 ) S: a( b9 }* P3 A& M' |
答:1.參數(shù)1815#1=02.伺服參數(shù):2084/2085(N/M),設(shè)定=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量(絲杠毫米數(shù))/1000。2024=125001821=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量(微米)假如絲杠為10毫米,則:2084=1,2085=100,1825=10000
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 樓主| 發(fā)表于 2008-6-15 21:24:50 | 只看該作者
21、FANUC Oi-MB參數(shù)不可改寫的解決方法
9 {% ~! ]1 @1 L8 H, j2 P3 x
; q+ P& s7 D! f7 @7 W答:1.不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1了,2。檢查除了PWE不能修改外, 看其他的能否改動(dòng)。3。926報(bào)警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系,當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),觀察電器柜中的放大器各個(gè)數(shù)碼管都顯示什么?
* v" Q. C: @5 ^
8 v4 n1 M$ f4 n5 H5 G2 R! p22、梯形圖傳下來(lái)后用LADDER--3打開的詳細(xì)步驟
! I& U2 M) g6 }, q. F# e# a. r; R
答:打開LADDER III, 新建一個(gè)文件,PMC類型要和你的實(shí)際類型一致,然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import), 選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來(lái)的梯形圖),確定,就可以了。
% n. V- V5 L) Y- A( i2 T! D
8 [% z, z  {9 r' k! m23、FS10/11格式程序詳解/ v! b" S' L) I4 @
8 t1 B" L  D$ L) K* {) L
答:18 使用FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行概述 通過設(shè)定參數(shù)(No.0001 #1),可執(zhí)行FS10/11 紙帶格式的程序。說明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償,子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式是不同的。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲(chǔ)器運(yùn)行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從Oi 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出Oi 系列的規(guī)定范圍時(shí),出現(xiàn)報(bào)警。對(duì)于Oi 系列無(wú)效的功能不能存儲(chǔ)也不能運(yùn)行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18.使用FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行 。
5 S# \7 H2 f$ @4 z( Q( h% m; m: C24、FANUC 0MD參數(shù)突然丟失, }) X9 n; y5 t  c: n( B

, A7 ~& K4 e/ q* Q我公司一臺(tái)臥式加工中心在運(yùn)行中出現(xiàn)930AL和CRT顯示條形亂碼,重新關(guān)機(jī)開機(jī)后所有參數(shù)丟失.然后在開機(jī)狀態(tài)下輸入?yún)?shù)機(jī)床可以正常運(yùn)行.不知這是為什么?
) ~1 U6 M2 ]% i1 y7 Z5 C
5 k* N0 D. E  Z7 ^# B, {答:參數(shù)突然丟失,可能與存儲(chǔ)板、電池或外部干擾有關(guān),930也說明外部可能有干擾導(dǎo)致CPU工作不正常,出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。也不排除主板或其他PCB故障。 ) D; f; o, V8 w6 \4 X
5 o! a6 b$ j* h4 I/ V" ^
25、 FANUC 18I 926報(bào)警5 g, i. M, U9 b5 O4 i; G1 y6 m8 G

8 S; }& _2 e  t; S一加工中心出現(xiàn)了926報(bào)警,之后控制系統(tǒng)的LCD上除報(bào)警信息外,無(wú)任何顯示(當(dāng)時(shí)電控柜內(nèi)溫度較高),不知何故.
  I! a- a  c2 D+ J' ]: V
2 n, E9 G, `3 ]' b答:926報(bào)警(FSSB報(bào)警)原因和處理 連接CNC和伺服放大器的FSSB(伺服串行總線)發(fā)生故障。如果連接軸控制卡的FSSB,光纜和伺服放大器出現(xiàn)問題,就會(huì)發(fā)生此報(bào)警。?? 確認(rèn)故障位置 使用伺服放大器上的LED判斷。使用伺服放大器上的7段LED可以確認(rèn)故障的位置?? 伺服放大器的電源 如果某個(gè)伺服放大器的電源出現(xiàn)故障,就發(fā)生FSSB報(bào)警。由于放大故障 器控制電源電壓下降,或編碼器電纜的+5V接地,或其他原因造成電源故障,引發(fā)FSSB報(bào)警。?? 更換軸控制卡 如果由以上措施診斷出軸控制卡存在故障,就更換主CPU板上的軸控制卡。
' h8 h& ?! P0 P2 c3 a$ `9 S6 Z
3、 FANUC 0i mate-B 報(bào)警 ; a1 W6 C9 d% [1 _3 l& f$ A( j
一臺(tái)車床經(jīng)常出現(xiàn)920,911,930報(bào)警,其中930最多,請(qǐng)?zhí)峁┘夹g(shù)支持.! m# U( g- n* s8 H

6 Z1 ~) N' P* V7 N4 B答:911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲(chǔ)RAM中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。全清RAM,或更換SRAM模塊或主板。然后重新設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)這是伺服報(bào)警(第一到第四軸)。出現(xiàn)了監(jiān)控報(bào)警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯(cuò)誤。請(qǐng)更換主板上的伺服控制模塊930CPU INTERRUPTCPU報(bào)警非正常中斷。主板或CPU卡不良。可以通過交換部件的方法確認(rèn)故障部件,另外機(jī)床接地,外部干擾也必須引起注意
% d" T6 }9 [. Z- i% N5 w% p# ?  r6 [: z: Y1 i$ @) h) \" a+ _  W7 X0 W
4、FANUC 0I-MB 參數(shù)不可改寫 0 p3 X, B  G8 g  C2 X
B軸不能回零,當(dāng)B軸轉(zhuǎn)到回零開關(guān)處開始減速,但轉(zhuǎn)沒多久就會(huì)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警,不能回零,不知是什么原因
7 F7 D, j( j9 }7 \
6 U2 O" B; L5 ~答:90號(hào)報(bào)警說明:當(dāng)不滿足「在返回參考點(diǎn)的方向上,以相當(dāng)于位置偏差量(DGN.300)大于128個(gè)脈沖的速度返回參考點(diǎn)時(shí),CNC至少有一次收到了1轉(zhuǎn)信號(hào)的條件,進(jìn)行返回參考點(diǎn)時(shí),出現(xiàn)此報(bào)警。檢查:1.回零速度.2.一轉(zhuǎn)信號(hào)
4 \3 l* z8 O3 \+ ^' b
3 y' V/ A, i# N' t5、FANUC 18iM 加工中心" G, y( [- x1 G$ J; Z: d7 k; |
+ N0 Q; D+ H, X. f3 J
機(jī)床在停用一段時(shí)間后開機(jī),出現(xiàn)報(bào)警: 701:OVERHEAT:FAN MOTOR 經(jīng)查該報(bào)警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇故障,但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常,報(bào)警一直不能消除掉。最后只有將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1",屏蔽掉該報(bào)警。 , l8 e$ y- _" J) I
7 `+ t3 ^* o$ {+ Q
答:風(fēng)扇壞了,但還可以轉(zhuǎn)動(dòng),只能購(gòu)買一個(gè)新的更換" z5 n( r& L& Q4 B2 C0 }% d- T

& R( C+ u- j9 J7 `- c6、FANUC-18 機(jī)床報(bào)警 (FANUC-18)
$ n4 o! r; W5 b' N8 C0 Z$ x; W: S, S! S7 V; Q1 D1 j6 x
在主軸過載后機(jī)床報(bào)警,報(bào)警號(hào)為751,主軸伺服模塊報(bào)警號(hào)為AL-73請(qǐng)問怎樣修理。 ) ~- ]' O/ c: y6 L. k

, Z! ~, ~$ ?$ b. Z1 C6 M答:電機(jī)傳感器信號(hào)斷線。(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警的情形(a) 參數(shù)設(shè)定有誤確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b) 電纜斷線 請(qǐng)更換電纜。(c) 傳感器調(diào)整故障請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無(wú)法調(diào)整時(shí)或信號(hào)觀測(cè)不到時(shí),請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。(d) SPM 故障請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸運(yùn)行等)發(fā)生報(bào)警可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警的情形(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)電纜屏蔽處理。(b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎。
% _: m8 T' }+ x8 A% L" [  Z% x; y: q: x
7、FANUC 0I-M 351報(bào)警 (Oi-M)
( k& `  ]. `* B8 o/ \' E/ h+ z+ e4 o' p( J/ W4 s
一加工中心,OI-M系統(tǒng),NC控制X,Y,Z,B 4 軸,B 軸為回轉(zhuǎn)軸。 故障現(xiàn)象:在加工中,出現(xiàn)351報(bào)警,且均在N5 H6 Z344.2程序段處,但此段并沒有B軸工作指令。出現(xiàn)故障后,4軸模塊均出現(xiàn)"-"顯示。重新上電后正常,工作一段時(shí)間后,又出現(xiàn)此故障。現(xiàn)平均每班出現(xiàn)2-3回。 解決:通過診斷畫面0203#5#6為1,故障范圍為1:信號(hào)電纜連接不良; 2編碼器,主板,伺服模塊硬件不良。因?yàn)橹仄鹨槐楹罂梢詴簳r(shí)排除故障,可以排除1。針對(duì)2,我們把編碼器,主板,伺服模塊的插頭重插了一遍,沒什么效果,故障還是有。# G# R9 U2 z& R' p; N% M
- X/ g7 b( O5 O+ K
答:主要從1處查,和信號(hào)電纜有關(guān),檢查報(bào)警的軸的信號(hào)電纜線,看在什么時(shí)候有移動(dòng)(往往在其他軸移動(dòng)式,這個(gè)軸的電纜被拖動(dòng))。電纜線如果長(zhǎng)期被折過來(lái)折過去,就會(huì)接觸不好,報(bào)警就會(huì)不定期出現(xiàn)。這時(shí)候只能更換新的電纜了。 * T! i7 Y+ f5 y) ~/ v
0 Z( C8 v5 L, n* Y7 U
8、FANUC 0MD 408#和409#同時(shí)報(bào)警處理- b& p9 N! D' q. ?* |2 W2 h! E& ^9 R& g
% t: H/ D& i1 v( I
機(jī)床出現(xiàn)408和409報(bào)警的原因有幾種. O, ]: A. K3 d: h' G2 _( u+ L$ E# ~
1 H) C( N; ^5 n( [
答:一般不太可能同時(shí)出現(xiàn)408,409報(bào)警。408是通信不良,就是主軸放大器和系統(tǒng)(存儲(chǔ)板)之間不能通信。一般是主軸放大器沒有電,或接口壞了409報(bào)警,是主軸放大器出現(xiàn)了報(bào)警號(hào)碼。具體的報(bào)警號(hào)碼在放大器上顯示。
/ L$ [, e& Z# H) G  E3 D; M9 Z: ~
7 e2 p; A5 m9 Y* I0 V8 b, \9 h" s/ @9、FANUC 0i-mate-TB 風(fēng)扇
6 _) T4 ]5 p, _
7 g' m6 i4 i- i3 [  C系統(tǒng)出現(xiàn)"611,9113"號(hào)報(bào)警后,經(jīng)檢查電源模塊冷卻片風(fēng)扇不轉(zhuǎn),更換另一臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)扇后正常工作。確認(rèn)風(fēng)扇壞。 購(gòu)買同一類型的的風(fēng)扇更換后仍舊出現(xiàn)上述報(bào)警(風(fēng)扇正常運(yùn)轉(zhuǎn)),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)此風(fēng)扇雖然同一廠家生產(chǎn)但電流較之原來(lái)的0.1A大了0.03A,再將之與主軸驅(qū)動(dòng)模塊上的風(fēng)扇實(shí)施對(duì)調(diào),不再出現(xiàn)"611,9113"號(hào)報(bào)警,但在CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍,不影響加工。 問是否風(fēng)扇的檢測(cè)并不以來(lái)熱敏電阻之類的檢測(cè)元件,而僅僅是電流大小的檢測(cè)而已?8 i2 P. |1 F: l0 i! A! G7 z% Y# {

0 N9 e" j  [/ z  V答:最好購(gòu)買同型號(hào)的風(fēng)扇CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)模塊散熱片上還有一個(gè)外部風(fēng)扇有問題
' R' n5 w3 B5 G% M  q0 m( j$ D' N2 f, ^  {5 |2 Q
10、FANUC 0i-Mate TB 971報(bào)警  1 Z4 }7 m" \) w5 b9 W3 v' P8 a
在自動(dòng)運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)971號(hào)報(bào)警,關(guān)閉CNC后再開啟,報(bào)警消除* d/ D. z& n4 n( C
" [! g* r% ]" e8 M0 s* A) s1 J
答:可能是I/O卡的電源或連接線松動(dòng)。3 o0 y( v: [$ C: ~

4 i. P% V$ W% p5 f2 V/ }11、 請(qǐng)問FS21T系統(tǒng)的506 ,507報(bào)警表示什么
; U3 N. K, i! T: ]1 I' ^& x6 z. U2 ]; i7 ?; s" i( E5 I* f. `
FS21T系統(tǒng)的數(shù)控車床開機(jī)即報(bào)警506 、507,請(qǐng)問FS21T系統(tǒng)的506 、507報(bào)警表示什么,怎樣解決?. M- A# |; D4 |* J7 e

* Z+ j, \- B! m0 e) d- u答:506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同時(shí)出現(xiàn)?-〉PMC未啟動(dòng)
2 @8 e8 @4 N, [$ o1 p
3 A! D- s+ z& W4 v. G$ ?12、FANUC 0M 位置顯示 (FANUC-0M)
1 f, V6 l& x: B* I7 H' H7 R+ k3 E$ a1 t, o1 ~# k& N$ S
位置顯示故障,位置顯示由原來(lái)小數(shù)點(diǎn)后三位變?yōu)樗奈?
0 K) [) Y- ]+ ^& g- T, t! {  z! G2 x  i6 ]8 P
答:參數(shù)修改: No. 0001#0 SCW 1改為0 即可
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 樓主| 發(fā)表于 2008-6-15 21:27:12 | 只看該作者
1、FANUC 0i MC PMC輸出
5 {6 c% W) c# b
% v% F# M$ t8 R4 \6 D# B對(duì)于PMC的輸出驅(qū)動(dòng)電源,PMC有無(wú)具體的要求。如果電源我用DC24V作輸出驅(qū)動(dòng)電源,DC24V不采用有一定要求的穩(wěn)壓電源,而只用常規(guī)的橋式整流電源,不知道是否可以。如不行,有否具體的要求。
( d! O5 J% Z# R8 L7 R- j$ J7 N3 X6 b/ L. `' p
答:外部24VDC 輸入 推薦的外部24VDC 電源(穩(wěn)壓電源)指標(biāo):(電源電壓必須滿足UL1950電源及電路配置 的要求輸出電壓:+24V±10%(21.6V~26.4V)(包括電壓波動(dòng)和噪聲,見下圖。)輸出電流:連續(xù)負(fù)載電流必須大于CNC 的耗散電流 (在強(qiáng)電柜內(nèi)允許的最高溫度下)。負(fù)載的波動(dòng)(包括突變電流):由于外部輸出或其它因素使負(fù)載波動(dòng)時(shí)輸出電壓不要超出上述范圍。允許的輸入瞬間中斷持續(xù)時(shí)間:10ms(輸入幅值下降100%時(shí))20ms(輸入幅值下降50%時(shí))詳細(xì)請(qǐng)參見連接說明書(硬件)有關(guān)電源一節(jié)。 1 E9 @2 S' P/ Y0 ^. A* U/ y

' ^$ p( p# p" r2 F5 o2、FANUC 0M 3M 系統(tǒng)區(qū)別
0 x5 o% z; a% t2 j% |  f& B2 \# q5 i/ v
FANUC系統(tǒng)0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統(tǒng)的區(qū)別
! p3 I+ Y  k; Y: u7 A
. f1 C6 t( j7 u0 N答:從舊到新 3 6 11 0 15 16 18 21同樣為0系統(tǒng),0MB為老的型號(hào),可能使用直流或S系列交流電機(jī)T 和 M區(qū)別是用于 車床 還是 銑床目前FANUC的主要產(chǎn)品為i系列 0i(M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外帶0的系統(tǒng)如:160 180 210 系統(tǒng)是指帶有PC功能的數(shù)控系統(tǒng),可以執(zhí)行windows98->XP的操作系統(tǒng)。 ; u1 f' ?, r( d

- e) ~* r( G; e, j- {9 N/ p3、FANUC 0i-TB 宏程序
5 U. b* c, j, P% }3 O
4 W. h. q( S( p6 AFANUC0i 宏程序多數(shù)車床用局部變量,加工中心用公共變量,請(qǐng)問它們的區(qū)別? 我看到的哈挺車床的宏程序有一句 GOO W0; 顯示114格式報(bào)警,請(qǐng)問格式錯(cuò)誤的原因? G76 螺紋多重循環(huán)中,交錯(cuò)進(jìn)刀方式的完整格式是什么? G36 G37 它的功能和實(shí)際的操作作用? FANUC0i車床中,刀具壽命如何設(shè)置參數(shù),使其能進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)算? FANUC0i中編程引導(dǎo)詳細(xì)的操作說明書? FANUC0i中BOOT SYSTEM引導(dǎo)系統(tǒng)中,如何打開存儲(chǔ)卡上的文件?如存在密碼,請(qǐng)問密碼是什么?" X! `2 S5 _; s, f/ M0 U

% h0 g2 o( ?9 ?. p! ~  |# l+ X答:1.局部變量就是只在當(dāng)前程序里面有效,而公共變量可以在不同的程序中共同起作用.2.出現(xiàn)114報(bào)警,是宏程序錯(cuò)誤,要看整個(gè)程序.才能判斷錯(cuò)在什么地方.3.G76的具體使用,可以參照操作說明書.4.是自動(dòng)刀具補(bǔ)償使用的代碼.5.刀具壽命管理,最好由機(jī)床廠家在出廠時(shí)候配備好.6.編程引導(dǎo)在操作說明書中有.7.無(wú)密碼.
* I$ R, M5 y% c; \& D" j6 s/ a- R1 \  f* d
4、FANUC 18M 全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別
3 U3 H" L1 M2 N0 O8 E' o  f) n2 s) y4 C% N
1.什么是全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別是什么? 2.FANUC18M之主CPU板為什么有時(shí)取下來(lái)后幾個(gè)小時(shí)參數(shù)等資料不會(huì)丟失,而有時(shí)又會(huì)丟失呢? ' H3 O) o5 g% U! H6 d

8 ~; s6 o( [! h9 b答:1.全閉環(huán)就是位置反饋來(lái)自導(dǎo)軌側(cè)面的光柵尺,而半閉環(huán)來(lái)自電機(jī)的編碼器。2.主板的電容上所沖的電量用完了就會(huì)丟失數(shù)據(jù)的
4 o- _! C& m+ m9 K( C/ O: f0 ]: j3 O, c& N
5、FANUC 0i-B 車削中心  : h4 w0 T& v" x9 ?* W
5 z; J& U% F1 j6 ?) c) k
主軸型號(hào):a12/6000iP 主軸反饋用的是CZi sensor(A860-2140-T511)。 請(qǐng)問:高檔信號(hào)與低檔信號(hào)是不是由CZi sensor(A860-2140-T511),所分出的兩根線傳出,一根用于高檔,一根用于低檔?; p# y4 P1 R% H/ P# s
/ D: q/ l0 P# I1 a- `
答:不是,高低檔是由MCC1,MCC2等完成的,(完成電機(jī)線圈的高低速切換)。而高低檔的確認(rèn)信號(hào)也是在接觸器單元(或者叫速度切換單元)的輔助觸點(diǎn),送到PMC處理。  
; j$ E& H/ b5 g0 D  `8 t+ _6 A; v8 I' A9 l$ E5 G! _0 \$ |
6、FANUC 0MD 鍵盤
- _7 c% J# F' H  N% F2 r3 f$ i5 k  j: G
) x7 M6 B5 B/ z" R$ {
何謂MDI鍵盤為全鍵盤1 M9 G% [& [5 @2 P$ D. {
- C% Y5 v: f0 n8 j7 q& ]! s* A
答:數(shù)字鍵與字母鍵是獨(dú)立分開的,比標(biāo)準(zhǔn)鍵盤要長(zhǎng)。可以輸入# 等特殊字符用于MACRO B " u* [3 [% i1 {

  ?3 z! _( ^7 u3 r* g/ o7、FANUC 0MD 專用操作面板占用資源問題
: \$ F. Y! m' k9 \  p! J! F, k, v6 O! G& S
8 _! n; Y  @  ^$ Q" l8 W. E. X
0md系統(tǒng),0md系統(tǒng)有專用操作面板接口,并且里面有管理軟件。他占用的資源是X20、X21、X22、Y51,可我們不需要專用的面板,我們自己開發(fā),用到了X20、X21、X22、Y51這些資源,發(fā)現(xiàn)這些資源不能用,如何解決。 我們的梯形圖長(zhǎng)度是700,可是發(fā)現(xiàn)生成的代碼是從0000-3700,那么0000-3000應(yīng)該是你們專用操作面板的管理軟件,這個(gè)管理軟件影響我們的X20、X21、X22、Y51正常運(yùn)行,如何取消這個(gè)管理軟件的運(yùn)行。我們是通過232串口把程序下載進(jìn)去的,每次下載都要從0000開始到3700結(jié)束,我們想知道如何只需要將3000-3700這段程序下載進(jìn)去" S1 ?# l  d+ E% }' X
( g- F1 q7 L, }8 O
答:從LADDER PROGRAMMER MENU中選 01從切換到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO選0這樣就可以不使用專用操作面板接口
8 L, u$ d- D/ x8 F: F# `& k& {+ O5 @
8、FANUC 0i MB 梯形圖語(yǔ)言編程
, O' N5 u8 g* b. w7 X. s6 p7 F# |9 ]& m1 T, X7 B
FANUC 0i MA和MB的區(qū)別在哪些地方。它們的梯形圖是否一樣。, T" h& K8 a; V5 R* E: d
/ C( G( _' b2 ]3 g
答:處理時(shí)間不一樣:0i-A有兩種PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i-B有兩種PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)
" ~* L8 R2 [1 r5 N( Y/ Q$ g
7 k# d! [: u* n' _  E; ~. u; f4 L4 I9、FANUC 0i MC數(shù)控系統(tǒng)的配置問題  
3 x8 R8 _1 i9 c( `7 j7 H. Y  V' O7 C: j. z4 ^7 }; n
FANUC 0I MA數(shù)控系統(tǒng),配的是α和β系列的伺服放大器以及相應(yīng)的α和β系列的伺服電機(jī),現(xiàn)該為FANUC OI MC數(shù)控系統(tǒng)以后能否仍用原來(lái)的α和β系列伺服放大器和伺服電機(jī),還是必須用αI和βI系列的伺服放大器和伺服電機(jī),這兩者有什么區(qū)別嗎
! M( @: t2 p) g  ^: A; C0 ]. ^+ w6 ?# t+ }
答:你好,0iA和0IB/0IC的區(qū)別就是放大器和電機(jī)不同,前者是α/β系列,而后者是αi和βi系列,不能互換。) L8 `& f/ T( J; ~4 u

! R& {+ M- S  ~* c10、FANUC 0i PB  
+ N" x1 n0 A* U& w* E1 E! s
0 Y$ `$ `) U, G6 D0 y" q& }( E8 x, h1、對(duì)于FANUC數(shù)控需要做哪些程序和參數(shù)備份?除零件加工程序、PMC程序、CNC參數(shù)、螺距補(bǔ)償、刀具補(bǔ)償以外還有其它方面的數(shù)據(jù)需要備份的嗎?對(duì)于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心,是否有一套完整備份要求? 2、可以插在0i-PB系統(tǒng)CNM1B接口上備份或傳送程序的PCMCIA卡叫什么名稱?我在備份時(shí),I/O設(shè)備不知道是選擇[F-ROM],還是選擇[M-CARD]? 3、機(jī)床的主軸和伺服軸的運(yùn)動(dòng),是由誰(shuí)直接來(lái)控制它的驅(qū)動(dòng)放大器?是CNC?還是PMC?它們之間是什么關(guān)系? 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎樣起作用的?和PMC有關(guān)系嗎?還是直接作用于NC,然后NC控制SPM和SVM,由SPM和SVM來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?PSM是什么?起什么作用? 5、PMC信號(hào)給NC的信號(hào),例如G8.4,NC接著怎么處理?NC的信號(hào)例如F3.4是哪來(lái)的?在NC和PMC之間是否有相互共同可以讀寫的存儲(chǔ)區(qū)? 6、維護(hù)手冊(cè)上有的參數(shù)前加DGN的診斷參數(shù),它們具體的作用是什么?和參數(shù)(范圍0000~16748)有關(guān)系嗎? 7、在參數(shù)(范圍0000~16748)內(nèi)設(shè)置的內(nèi)容是怎么起作用的?PMC會(huì)用到嗎?如果會(huì),那是怎么樣起作用的?
; z+ j, w6 B$ Y( o0 F3 X; O7 p; @0 o- U; r; R: F! G
答:1.零件加工程序、PMC程序、PMC 參數(shù),CNC參數(shù)、螺距補(bǔ)償、宏變量數(shù)據(jù)需要備份,對(duì)于數(shù)控機(jī)床,以上數(shù)據(jù)都要備份。2 。[M-CARD],或者。3。直接來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)放大器是CNC,主軸是CNC通過PMC來(lái)驅(qū)動(dòng)的。4。除M,S,T,B以外的代碼都是CNC直接處理的,而M,S,T,B代碼是CNC送到PMC處理的。PSM是電源模塊,給SPM,SVM提供電源的。5。CNC和PMC之間打交道是靠G,F(xiàn)地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的,G地址是PMC給CNC的,F(xiàn)地址是CNC給PMC的,至于這些地址的相互關(guān)系,就是靠梯形圖(PLC程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。6。診斷地址是用來(lái)診斷CNC,機(jī)床側(cè)的狀態(tài)或報(bào)警內(nèi)容的。和參數(shù)幾乎沒有什么關(guān)系。7。參數(shù)就是CNC使用在不同的機(jī)床,使用不同的放大器等特性所設(shè)定的。也有和PMC相關(guān)的參數(shù)。1 l# x! A/ m" f
7 O$ Z1 P. N' c* J$ Y5 H
11、FANUC 0i mate TB ' k" G" k$ U% Y; d+ T

' E" Z6 r! J, y9 y1 R4 J  `
+ u; O; E! L/ W3 q* u. R) Y請(qǐng)問0i mate TB系統(tǒng)抱閘電機(jī)的制動(dòng)線圈電壓是24VDC還是90VDC?5 y7 D$ m, e. o. V, x% q, f

' m/ p4 q2 K6 s, y3 N答:24V DC 6 A1 O$ m' I* T0 }- L" H. b8 M
  S! d6 U% U4 c, Y
12、FANUC 0i MC的接口功能的問題: B+ u1 r8 T8 T' G: |
" [- G! k* _! X9 [4 K; \
FANUC 0i MA和計(jì)算機(jī)的通信用的是HSSB,現(xiàn)在該為FANUC 0i MC以后,配的是快速以太網(wǎng)。請(qǐng)問FANUC 0i MC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通信能否仍用HSSB?
& I4 O- N4 H) x% I' c3 g. x
2 f* J* a8 j/ E& o, \5 m答:HSSB接口有兩塊板,系統(tǒng)和電腦各一塊,系統(tǒng)這邊的0IC 的0IB的是不同的,但電腦測(cè)的板是可以通用的(規(guī)格相同)。上面說的是使用光纜的HSSB,還有一種使用快速以太網(wǎng)接口的HSSB, FANUC 0i MC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通信可以使用用HSSB ( p, p3 D5 B- N. w* s* M9 \. Y- F
/ b5 n' U) u# e( p% t
13、FANUC 180is MB RAGID TAP!!, u4 T) k2 O  ?" D; r
( L3 C6 d$ n9 q9 q& J% _

4 ?& [( G1 f! h: x. v, C. p5 u! I請(qǐng)問專家G62#6 RTNT;G7#0 RVS這兩個(gè)信號(hào)應(yīng)怎樣使用?如果使用RAGID TAP中機(jī)床斷電,絲錐還在孔中,重新開機(jī)后應(yīng)怎樣退出絲錐?和前面所寫的2個(gè)信號(hào)有關(guān)嗎?
2 F9 S* W! P; |  x# p+ j/ T
/ H9 h$ M8 k, h( i- p  F答:剛性攻絲回退(M系列)概述當(dāng)通過急停或復(fù)位導(dǎo)致剛性攻絲停止時(shí),絲錐可能會(huì)切入工件,絲錐可通過使用PMC 信號(hào)回撤。該功能自動(dòng)保存最近執(zhí)行的攻絲的相關(guān)信息,當(dāng)輸入攻絲回退信號(hào)時(shí),僅執(zhí)行基于保存信息的剛性攻絲循環(huán)的回退,絲錐向R 點(diǎn)回撤,當(dāng)回退值α 被設(shè)定在參數(shù)No.5382 中時(shí),回撤距離可增加α。剛性攻絲回退的加工數(shù)據(jù)一直保持到隨后指定的剛性攻絲指令前,即使在電源關(guān)斷時(shí)也不丟失,因此,剛性攻絲后即使電源掉電也能指定剛性攻絲回退。 0 \+ j2 S7 e$ ~* H
5 v8 `/ e, ^- L& T% |" s8 J
14、FANUC 21i α伺服馬達(dá) (21i) ) f) e/ S" q8 c1 i

# P7 h: R3 j) }# K2 ^α伺服馬達(dá)后面有一個(gè)紅色部分,上面有一個(gè)紅色的小方形的端蓋,請(qǐng)問它的內(nèi)部構(gòu)造是什么樣的?可不可以打開來(lái)看一下?如果打開的話對(duì)伺服有沒有影響?! J' A2 e! W2 q7 L+ z
1 H9 ~6 K, o: z& K# a) [
答:如果沒有故障,最好不要打開。里面是編碼器,紅色端蓋就是保護(hù)編碼器的,還有密封條,防止進(jìn)水,如果實(shí)在要打開,要注意還原后的密封。 5 V; P9 c- C  n
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15、FANUC 0i與0i mate區(qū)別
. O2 [( r# \2 c3 s7 i
) \5 ?; Y( q6 P" ^- o/ V$ {0i與0imate 在實(shí)際使用有何區(qū)別,加工精度兩種控制系統(tǒng)會(huì)有差異嗎? 使用這兩種系統(tǒng)所配套伺服電機(jī)是否相同。0imate在加工中心上能否實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng),在數(shù)控車床上能否實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)。! |9 ]1 c: ?+ @0 S" L  a; I. k
答:1.實(shí)際使用時(shí),區(qū)別很大,首先使用的電機(jī)不同,(alfa i/beta i),其次,軸數(shù)不同(4/3) 如果要加工模具,加工精度會(huì)不同,如果要加工產(chǎn)品(沒有聯(lián)動(dòng)),基本一樣。還有,0i 有很多特殊功能可供選擇,而0i- mate則基本沒有,所以如果要求不高時(shí),可使用0i-mate,如果要求高,則要選擇0i.2. 0i可以到4軸聯(lián)動(dòng)(選擇), 0i-mate三軸聯(lián)動(dòng)(加工中心),或兩軸聯(lián)動(dòng)(車)。
5 z. J% m1 `0 W1 {, W, i, A, b/ g2 a6 Q7 F( H( H
16、維修FANUC 0I-MATE/ d( T! Q  c+ f4 e# t1 _# U6 X# T

  `0 o, A7 V4 r6 H' bMATE-0系統(tǒng),現(xiàn)在改為0I-MATE以后機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)438報(bào)警.我們解決的辦法是:通常將變壓器的輸入端電壓由380V改為415V,但是現(xiàn)在這樣也消除不了這個(gè)報(bào)警了.請(qǐng)問,這個(gè)與更換系統(tǒng)有關(guān)系嗎?會(huì)不會(huì)是那些參數(shù)設(shè)的不合適?$ K! `) p3 b# t$ q: c+ v; P

6 N0 \2 [  |8 l! n2 ]) f8 K7 {答:只要電壓正常,就不要提高電壓,因?yàn)殡妷禾叻炊灰?38和下列原因有關(guān):1。參數(shù)設(shè)定不合適,一定要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù),初始化參數(shù)時(shí),要設(shè)定正確的電機(jī)代碼。2。是否電機(jī)負(fù)載太大,是否只發(fā)生在一個(gè)軸上,還是所有軸都有,如果只發(fā)生在某一個(gè)軸上,可能那個(gè)軸負(fù)載太大,可通過觀察伺服診斷電流來(lái)確認(rèn)。3。是否長(zhǎng)期在電機(jī)的高速段運(yùn)行,檢查一下,機(jī)床的最高速對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速(柔性齒輪比,和寄給、快速進(jìn)給速度等參數(shù)相關(guān))。1 n4 I& j3 ]: ^5 f
  ?% d# B, Y) Q- f, d
17、FANUC 0i MA JOG方式下工作,有補(bǔ)償嗎? 8 [* B7 ]1 {( @( ?1 c
) _$ U% a& A+ U. O% `$ t8 |7 z
1,在JOG工作方式下,機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)還進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償和螺補(bǔ)嗎?我如何從機(jī)床上看出來(lái)。 2,在FANUC 0i-A功能手冊(cè)第304頁(yè)上,指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表什么意思?Tc的加減數(shù)時(shí)間為什么沒有設(shè)定在曲線的加速結(jié)束位置和減速速度減為零的位置? 3,加減速速度的控制是用加減速時(shí)間來(lái)控制的嗎?可否用加速度值來(lái)控制,如何控制?8 q+ n) {# w% O* ]

3 X! U5 H2 W  E7 `4 s' r答:1.反向間隙補(bǔ)償和螺補(bǔ)必須在參考點(diǎn)回零完成以后才能起作用。2.指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表理想的加減速圖形,實(shí)際由于機(jī)械負(fù)載及切削量而滯后。3.加減速速度的控制是用加減速時(shí)間常數(shù)來(lái)決定。目前不能用加速度值來(lái)控制。' c; M3 t1 v) L! u

* X0 [, U2 r, ^1 L3 L  K) Z9 J# B18、FANUC 0i MA MARCO編程中遇到問題
/ s# w5 r' N. N0 ]
2 @; e8 O5 Z# M( ~6 g1.MARCO編的程序?yàn)楹我话愣挤旁?000~9000之間,如何在程序列表中看到 這些程序。是否需要更改參數(shù),如是,如何改。 2.MARCO中一些名詞不知為何意思,煩請(qǐng)給我答疑。: U) y! {4 u- [" Y2 h, i0 i
! O) f+ S) u' S: c9 f3 w
答:1.可以使用任何程序名,只是8000-9000可通過參數(shù)鎖住,如果鎖住了,就不能看到了。2.參數(shù)是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于 + y* K/ g) A& g4 H9 c, z# r
0 u! T0 h2 E. V, Y/ S$ l
19、FANUC 0i I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別, M3 D! Q/ P2 x- y7 T2 ~
. Q# V3 f0 Z) U. a
I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別 1。硬件上的連接方式 2。軟件上的編程方法 , o* ~8 u+ d& C! d# }& ~9 l

3 @  ~2 x6 d: v1 z% a. [% X答:I/O LINK軸是一個(gè)和系統(tǒng)獨(dú)立的單軸放大器,通過I/O LINK 和系統(tǒng)相連,和系統(tǒng)之間的通信是通過I/O點(diǎn)進(jìn)行的,而PMC軸和其他的數(shù)控軸在連接和硬件上都是一樣的,只是控制信號(hào)能通過PMC進(jìn)行控制。編程和其他控制軸相似,但是要注意他們所控制的對(duì)象。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-6-15 21:58:49 | 只看該作者
20、 Oi-Mate MB  7 s/ Q4 j2 {: ?3 H9 t- }. ~; F
Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)這項(xiàng)功能?如何使用?是否要打開9000多號(hào)參數(shù)?具體是哪個(gè)參數(shù)?該指令是否為:G05.1Q1/Q0;因?yàn)槲铱匆奆ANUC的功能表中明顯表明Oi-Mate-MB的此項(xiàng)功能為標(biāo)準(zhǔn)配備!
0 z( A* ]! Q2 o# \) H
$ ]: J, a' ^" ?; s答:有,叫AI先行控制,有基本參數(shù)控制。
  i% x& z* A# B4 x4 h
0 o3 Q8 N7 e5 O5 P8 |21、FANUC 0i-MB PC監(jiān)控CNC狀態(tài)的問題
" a1 P9 B1 P, m( H, k. V8 M( I0 r2 _. b* I
1.PC與CNC能通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)的功能有哪些? 需要進(jìn)行哪些設(shè)置? PC能監(jiān)控CNC的狀態(tài)嗎(如數(shù)控加工過程中數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)信息)? 2.對(duì)于CNC運(yùn)動(dòng)中X、Y軸的位移信息,基于RS232;基于FANUC,能實(shí)現(xiàn)嗎?如果可以,需要什么要求? 3.在FANUC的操作說明書中介紹有系統(tǒng)變量,如#5021~#5024機(jī)床坐標(biāo)系的當(dāng)前位置;#5041~#5044工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置;#5061~#5064工件坐標(biāo)系的跳轉(zhuǎn)信號(hào)位置; 【請(qǐng)問】:1.如何通過上述變量,讀出數(shù)據(jù); 2. G31跳轉(zhuǎn)信號(hào)的理解和使用方法
2 U8 i" d, [* p8 K3 q7 D" [1 h2 _& g' w2 j
答:1.以太網(wǎng)功能如下: 數(shù)據(jù)服務(wù),遠(yuǎn)程診斷,開放cnc軟件,SERVO GUID,等2.通過以太網(wǎng)可以監(jiān)視數(shù)控所有狀態(tài)。3.1)用宏程序賦值。2)G31是在程序中,如:G31Z100.F100 當(dāng)執(zhí)行此句時(shí),如果跳步信號(hào)到達(dá),則停止執(zhí)行,跳到下句執(zhí)行,比如,將當(dāng)前坐標(biāo)讀出。
* O) w  I6 J: O9 J+ ]* J  h) J0 P1 Q' a1 U
22、FANUC 0i-B 坐標(biāo)系求助+ v: k5 T5 [+ r! y; f# f! }, S4 K
8 r! L- L# V6 |+ \8 a
G54-G59在FANUC15MB系統(tǒng)中是為了五面加工而設(shè)定的,在FANUC0i-MB中有何作用?   在什么情況下使用附加坐標(biāo)系G54.1P1或G54.1P2或---或G54.1P48 (共計(jì)48個(gè)),已經(jīng)有了6個(gè)坐標(biāo)系,為何還要用48個(gè)附加的?) r* x7 F& w/ e& j& T- [
9 l# U* d' U4 C  a
答:工件坐標(biāo)系只是定義的一個(gè)坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn),是為了編程方便而設(shè)定的,基本的坐標(biāo)只有一個(gè),g54-g59是6個(gè),而G54.1P1-G54.1P48是擴(kuò)展的48組,都是為了需要而增加的。越多越方便使用。比如,在一次裝夾48個(gè)工件,或在同一個(gè)工件上有48個(gè)地方相同,編程時(shí)只要改變一下工件坐標(biāo)系就可以了,你說的15MB的工件坐標(biāo)系也是 同一個(gè)道理,并不是只用于五面體。 , k& c; y( Q, s
, O# X; R: k$ e* j! v( l) W
23、 FANUC 0i系統(tǒng)病毒的問題# U& y; [/ L2 b6 ]6 x  H! ?. J! S1 s
9 x' Y4 m2 L  B3 E
我們機(jī)床的加過正式在沒用DNC的情況下,使用的機(jī)床內(nèi)存程序加工的!出現(xiàn)過兩次莫名其妙的問題:一次是,G68沒有帶上;還有一次是,加工時(shí)工件過切。 分析完,加工程序后,結(jié)論:沒問題!而且每個(gè)程序都不是第一次使用,都加工過兩個(gè)以上的合格產(chǎn)品。 現(xiàn)在,我們對(duì)這些現(xiàn)象沒有合理的解釋,所以現(xiàn)在懷疑會(huì)不會(huì)是病毒所致。因?yàn)闄C(jī)床傳程序的計(jì)算機(jī)前一段時(shí)間與局域網(wǎng)相連,有可能會(huì)染上病毒。% I+ ~  r) C3 X7 ]% _& X! @

  A  J' r- E. |* H* N  A答:病毒,只能感染電腦,而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)不可能有影響。請(qǐng)檢查對(duì)刀,刀補(bǔ),坐標(biāo)系的設(shè)定,或操作不規(guī)范,都有可能導(dǎo)致加工出現(xiàn)異常。
# S; Y) c) N8 M0 i' q1 Z$ l5 Z/ {  W( y' j' f
24、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2、HRV3的區(qū)別 2 u7 [' }. G3 W) r6 [4 n

6 G& `4 ]5 [7 t2 f' f- |答:HRV1,HRV2 區(qū)別不大,主要是對(duì)電流的控制不同,HRV1 250微秒,HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的電流控制,使用的放大器和位置檢測(cè)器以及DSP 都是高精度高速的硬件來(lái)保證的。同時(shí) 在程序中要增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"來(lái)激活HRV3功能。
- N8 y* l4 D4 Y2 n' |5 F
: W4 z- Y! Q" S25、FANUC 儲(chǔ)存器的區(qū)別
$ Y6 ~$ z. n9 }" ~3 ?
; S8 Y* O+ {9 x, M1 H( L, N0 x儲(chǔ)存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些區(qū)別呢?
) j. K( _8 n# P2 V( L
& o6 ]" n9 N5 n& }6 a答:FROM 系統(tǒng)軟件、梯形圖等;DRAM 工作區(qū);SRAM 參數(shù)、程序
! O3 O3 `2 J* k, g! H) H' d) C% b6 Q' n9 B
26、FANUC 編碼器的區(qū)別 - ]% c! s2 O, b6 s$ d4 a
; ~1 ^2 E6 h' a4 S  s# }
絕對(duì)脈沖編碼器和a串行脈沖編碼器在用途、功能和結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別嗎?, W( v0 K1 G! l/ r( j
( I6 l# b- s$ B0 `8 x* |* S4 `& V
答:絕對(duì)脈沖編碼器帶電池,斷電可記錄機(jī)床位置,不必每次開機(jī)回零。  
/ b: q2 W3 l$ f8 u" V, E) E27、FANUC 0-MC PMC-L ' ~: U' [9 ?; v
: y* ], T$ o( p3 p) W/ ?4 [2 l

9 c; Z+ r9 w8 D8 K1 ~pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷貝器,拷貝。
: A  \0 R% A1 J  j  k1 B答:請(qǐng)使用FANUC專用ROM寫入器。
0 |; a! o. P: b/ R$ r' M
# Z' ]/ n8 J8 Q) {3 P6 h; E! r
, w! t! l2 P: J# ]  L+ L8 D* N. U& O" o5 i$ D' i3 W
28、FANUC 16M NO.1815參數(shù)問題
* Q* h" d* C  m  a# j
0 I* e7 y9 e/ Z3 TNO.1815參數(shù)的APC,和APZ的具體含義是什么? 因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)有的機(jī)床為1,有的機(jī)床為0 這兩位應(yīng)如何應(yīng)用' Y" N6 `4 n% m( L
( ^0 D( X) z; |# [
答:APC是絕對(duì)式脈沖編碼器,當(dāng)使用此編碼器時(shí),上電不需要回零。APZ是當(dāng)使用絕對(duì)編碼器時(shí),判斷是否回過零。 " u% S# _" ?  E* {+ m7 S5 D" R

  a7 @, f* F  {, p* l* ^* l29、FANUC MATE 0伺服參數(shù)的設(shè)置
3 K1 r  S2 O: `3 I& ~. ?4 I: A
- ^; e# W  ^, t7 ]2 y% P進(jìn)給軸螺距是4毫米,計(jì)算柔性齒輪的設(shè)定:X進(jìn)給軸為1:1直接傳動(dòng),F(xiàn).FG=4000/1000000=1/250,參數(shù)2084X軸設(shè)置為1,2085X軸設(shè)置為250,該軸參考計(jì)數(shù)器設(shè)置為4000,以上計(jì)算不知對(duì)不對(duì)
, u- [0 l* L" T* `1 `6 ?3 }- `% Y- W, L% [2 E
答:對(duì)。
$ z/ b$ e* f2 W9 e+ i
1 u" i5 ?# n$ z30、FANUC 0i 主軸電機(jī)) r+ n1 t: ^, _6 Y& N1 a8 x2 F+ h
$ F* ^# T3 h# O. Z% R
. b7 t0 s( Q/ z4 P
1) 請(qǐng)問貴公司的主軸電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可否不配任何FANUC控制器之情況下單獨(dú)使用只用? 2) 車床"C"軸的控是否也用主軸電機(jī)作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器?
$ N. G) X0 O4 z5 q) l4 V答:1) 不可; 2)是。
) I7 y$ z- m+ k6 M8 k
, H/ x+ `. w& C) A% x  m
# `/ A$ y6 x2 F$ Z9 D- f; z% A5 ^6 @. @2 N/ g2 y& }
31、FANUC 伺服HRV控制
# H, {. P! E! r% f$ k% K3 `1 z# L) I5 H
請(qǐng)教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點(diǎn)5 z! e' |7 I5 f+ O7 {9 `
4 f4 o: |4 z; p/ `6 I" c4 c
答:HRV是高響應(yīng)矢量控制(High Response Vector)的英文縮寫,是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對(duì)電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn),從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性,改善了伺服的性能。在采用HRV以后,減少了電流環(huán)電流的延遲時(shí)間,提高了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制特性,同時(shí)提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了強(qiáng)切削時(shí)的OVC報(bào)警極限。使用HRV功能后,最突出的特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)在高增益環(huán)境下能夠保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的高精度的加工。
6#
發(fā)表于 2008-6-16 15:50:01 | 只看該作者
很有用,謝謝!
7#
發(fā)表于 2008-6-30 23:51:52 | 只看該作者

FANUC 0M系統(tǒng)的在線加工問題

我第一次使用FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,G66,G68等宏程不能用,機(jī)床的內(nèi)存也很小(只有13K),加工復(fù)雜一些的零件會(huì)很麻煩.想問一下機(jī)床直接與電腦聯(lián)接進(jìn)行在線加工怎么設(shè)置?
8#
發(fā)表于 2008-7-6 09:24:25 | 只看該作者
真多,謝謝樓主了
9#
發(fā)表于 2009-5-15 22:31:00 | 只看該作者
真多,謝謝樓主了
10#
發(fā)表于 2009-8-6 10:25:17 | 只看該作者
路過。。2 ?/ T2 @5 Z1 J$ \
" C6 Z# @. _, ?$ w
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