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如何能精準(zhǔn)嚙合 |
點評
料斗有自然狀態(tài)下的定位吧,比如加個定位珠什么的,不然位置不確定,那神仙也對不了啊
驅(qū)動輪定位沒有問題,問題是料斗由于可拆卸所以它的定位比較難。
如果是3D打印,齒輪這些成本倒是可以忽略,那定位問題就變成了驅(qū)動輪的定位控制問題了,這個加個位置傳感器,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過去到下一個料斗期間,加一次驅(qū)動輪的位置回位動作。類似機床的回坐標(biāo)原點動作
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