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發(fā)表于 2018-5-8 19:55:13
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我最近也做了,可以考慮這種思路,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫(huà),可以分成兩部分來(lái)做。
6 x3 F9 c) I, v$ r4 b工件運(yùn)送,無(wú)論是傳送帶還是什么,都應(yīng)該不難,這部分的動(dòng)畫(huà)仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件。# S& b) l1 U# e' i6 s
機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來(lái),這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了。
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組合剪輯起來(lái),就得到了一段拼接視頻~
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當(dāng)然這是最簡(jiǎn)單,也最偷懶的,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,我們之前也做過(guò),一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫(huà)。8 g a5 [ c n t
) T. P9 a7 X1 M不知道其他人有什么更好的辦法沒(méi)有。 |
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