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SolidWorks動(dòng)畫(huà)制作

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1#
發(fā)表于 2018-5-8 19:22:14 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       做動(dòng)畫(huà)的時(shí)候遇到一個(gè)難題,一個(gè)三軸的機(jī)器手向下抓取工件,然后需要工件跟隨機(jī)械手同步移動(dòng),但是機(jī)器手的移動(dòng)軌跡是弧形的,之前想著給工件添加兩個(gè)馬達(dá)讓它大致跟著機(jī)械手走,然而我發(fā)現(xiàn)在同一個(gè)時(shí)間段,工件好像只會(huì)有一個(gè)馬達(dá)運(yùn)作,根本達(dá)不了要求,然后又想著用C4D做動(dòng)畫(huà),現(xiàn)下載了一個(gè)發(fā)現(xiàn)需要把之前的裝配體改成stl格式才能導(dǎo)入C4D,一千多個(gè)零件要重新導(dǎo)入軟件,感覺(jué)好爆炸,有沒(méi)有大佬可以解決我的問(wèn)題啊,有個(gè)方向也行,先謝謝大佬們了。

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2#
發(fā)表于 2018-5-8 19:55:13 | 只看該作者
我最近也做了,可以考慮這種思路,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫(huà),可以分成兩部分來(lái)做。
6 x3 F9 c) I, v$ r4 b工件運(yùn)送,無(wú)論是傳送帶還是什么,都應(yīng)該不難,這部分的動(dòng)畫(huà)仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件。# S& b) l1 U# e' i6 s
機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來(lái),這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了。
4 e( S$ Z8 G, `! f" e5 w: m( D2 o* {6 |( J: Z! R
組合剪輯起來(lái),就得到了一段拼接視頻~
. O, t9 Z! D( Z+ c# H/ p& N6 f/ e. u( q$ [' ?; `
當(dāng)然這是最簡(jiǎn)單,也最偷懶的,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,我們之前也做過(guò),一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫(huà)。8 g  a5 [  c  n  t

) T. P9 a7 X1 M不知道其他人有什么更好的辦法沒(méi)有。
3#
發(fā)表于 2018-5-8 23:44:35 | 只看該作者
3Dvia試試。不依靠馬達(dá)。直接進(jìn)行拖動(dòng)。進(jìn)行曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)
4#
發(fā)表于 2018-5-9 08:17:36 | 只看該作者
用三個(gè)工件不就行了,抓取前一個(gè),抓取過(guò)程中一個(gè)(和手抓配合),放下后一個(gè),每個(gè)階段只顯示一個(gè)工件。
5#
發(fā)表于 2018-5-9 09:05:45 | 只看該作者
誰(shuí)說(shuō)的只能一個(gè)馬達(dá)動(dòng)作。。N個(gè)馬達(dá)都可以同時(shí)動(dòng)作。
6#
發(fā)表于 2018-5-9 09:20:35 | 只看該作者
把不需要運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)單獨(dú)保存為一個(gè)整體,化繁為簡(jiǎn)
7#
發(fā)表于 2018-5-9 11:34:03 | 只看該作者
機(jī)器人都有專門(mén)的模擬軟件...SW有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘...
8#
發(fā)表于 2018-5-9 15:01:45 | 只看該作者
建議用solidworks composer,它有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊

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