兩輪子同步運動對電機的影響

xuzhuodage

看樣子是要實現直線行駛跟轉彎！

threetigher

遠祥 發表于 2018-5-3 21:13
你這種機構很難做到同步旋轉；因為兩臺電機都是獨立得，而且又不是高精度得伺服電機，再加上傳動采用的是誤 ...

lz可能既要同步直線運動，又要異步拐彎吧

轉角遇見

電機距離兩個輪子差距太大，見過中間裝齒輪，然后電機電動齒輪的，這樣會好一些

集成機甲

應該就是電動全驅型， 同一軸心裝個電磁差速鎖，控制好電機輸出 不用考慮同步。