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兩輪子同步運動對電機的影響

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1#
發表于 2018-5-3 12:20:17 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如圖所示,用兩個電機帶動兩個輪子轉動,為了保證兩輪子同步,兩傳動軸用電磁離合器連接,電機的速度通過變頻器控制。問題:假如左側電機輸出的轉速是50r/min,由于誤差,右邊電機輸出可能是49r/min,可是由于有電磁離合器同步,輪子的轉速也是50,這種情況下對電機會不會造成損壞?相當于電機本身輸出沒那么快,可是有外力使它轉速加快。
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發表于 2018-5-3 21:13:46 | 只看該作者
你這種機構很難做到同步旋轉;因為兩臺電機都是獨立得,而且又不是高精度得伺服電機,再加上傳動采用的是誤差大得鏈條;現場實際運轉時肯定誤差很大,建議采用如下得方法解決:同步轉向器

360截圖20180502211405565.jpg (21.86 KB, 下載次數: 21)

360截圖20180502211405565.jpg
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發表于 2018-5-3 13:45:20 | 只看該作者
不同步的話就會變成一臺電機拖著另一臺電機運行,另一臺電機稱為發電機;而且兩邊電機不同步,傳動軸可能會斷,也有可能會燒電機或電機軸承損壞。
如果必須采用這中傳動方式,先考慮如何實現左右兩電機同步運轉。
2#
發表于 2018-5-3 12:53:38 | 只看該作者
一定要用兩個電機嗎?
4#
發表于 2018-5-3 13:47:24 | 只看該作者
建議你先說明為何需要用2個電機
5#
發表于 2018-5-3 15:15:14 | 只看該作者
你這個設想的課題...很多科研單位也在做
6#
發表于 2018-5-3 16:04:14 | 只看該作者
樓主使用2個電機估計是跨度太了
7#
發表于 2018-5-3 19:55:46 | 只看該作者
裝兩個棘輪?
9#
 樓主| 發表于 2018-5-3 23:13:11 | 只看該作者
因為實際結構有點像坦克,輪子是帶動履帶的,不知履帶行走的機器是怎么樣轉彎的

點評

差速轉彎  發表于 2018-5-6 15:01
10#
發表于 2018-5-4 11:32:41 | 只看該作者
可以檢測電機變頻的頻率和工作電流來控制保證兩電機的狀態接近,空載和有負荷的電機工作電流肯定不一樣,讓他們盡量接近 至少別幫倒忙。

點評

是啊,這個先得把電機研究清楚了,比如是個氣馬達,我認為就是2個拉扯著轉動了,不會又是燒又是磨的了  發表于 2018-5-7 08:37
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