關于機器人的安裝問題

wugamp

1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。
2、底座提供穩度，穩度和支撐面的關系很密切。支撐面大些、支架剛性好，則重量可以大幅度減小。ABB 研發部門自己的機器人就有直接固定在一塊熱軋板上的。所以你也可以這樣。
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xue428032

沒那么夸張，墊鐵買幾個壓壓，或者水泥買半包，切個平臺，再打膨脹螺栓，就行

long5240

感謝分享

軍CSJ

固定用支架，沒其他好方法，支架很多種，根據車間情況設計。這么小的機器人隨便搞搞……

二七

覺得十二樓那個可以參考下

iseebb

1. IRB1200機器人針對3C行業的主力機型, 而3C行業的現場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦法固定的.
2. 現場機器人應用, 一般都是安裝在一個獨立的機臺內部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會獨立的安裝在一個立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.
3. 假如機器人必須獨立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.

針對LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細計算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.
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小譚協作機器人

這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當然加這個水泥墩子最好找專門搞建筑的來，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費了。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打。當然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造。

轉角遇見

這個我們遇到過的，也是在樓上，之前用過是下面用大底板，然后化學螺栓，如果機器人動作幅度不大，或者頻率不是特別快的時候沒事，如果大的話會感覺到晃動，有點恐怖的，樓上的當時用的是螺栓對穿，用大墊片。這個好點。還有機器人四周加防護網。

滅嘎嘎

wugamp 發表于 2018-5-3 09:26
1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。
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謝謝我是按急停那個工況簡單計算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力，0.5（摩擦系數）*m*10>1620N，發現用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行。加大底座面積是一個好思路
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滅嘎嘎

iseebb 發表于 2018-5-6 18:34
; ^& W1 J3 m" A) A1. IRB1200機器人針對3C行業的主力機型, 而3C行業的現場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦 ...

謝謝這個應用屬于別人現有生產線的改造，方案的時候沒經驗把上料，下料，機器人還有工藝模塊都考慮成獨立的了（當時還有點小心思，如果整體支架支撐機器人和其它模塊要上方通焊接機架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來方便）。自己挖坑掉進去，現在只有搞一塊鋼板在底下配重了